西門子PLC模塊6ES7407-0DA02-0AA1

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    PLC的基本工作原理簡(jiǎn)要介紹

      PLC以微處理器為**,具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。
       微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
       PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
       對(duì)每個(gè)程序,CPU從**條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回**條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
       PLC在每次掃描工作過(guò)程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過(guò)程包括三個(gè)部分,即上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過(guò)程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。
       PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下**行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
        PLC有很強(qiáng)的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常,如電源檢測(cè)、內(nèi)部硬件是否正常、程序語(yǔ)法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí),CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼;CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號(hào),甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理,使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
       PLC運(yùn)行正常時(shí),掃描周期的長(zhǎng)短與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執(zhí)行時(shí)間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時(shí),可從軟硬件上同時(shí)考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點(diǎn)是:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),但響應(yīng)滯后、速度慢。


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