西門子PLC模塊1FL6094-1AC61-2AB1

時間：2023-09-01作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：17

西門子PLC模塊1FL6094-1AC61-2AB1

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西門子PLC模塊1FL6094-1AC61-2AB1

SIMOTICS FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=5 kW；NN=2000 U/min M0=30 Nm；MN=23.9 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

1、使用西門子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能

西門子安全PLC作為西門子主打安全功能的一款產(chǎn)品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序塊加密后無法破解;可以很好得保護(hù)**。而博途PLC作為西門子的較新產(chǎn)品，其版權(quán)保護(hù)也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是軟硬件雙重加密，不加密的塊可以正常監(jiān)控，沒有密碼的話甚至無法下載到其他PLC;因此使用博途的KNOWHOW功能既可以將程序交給甲方方便維護(hù)，又可以保護(hù)自己的**程序不被。

2、采用**語言編寫部分重要的工藝程序

西門子除了較基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程，F(xiàn)BD功能塊編程和STL語句表編程還有很多其他的方式，比如說PCS7的CFC，SFC; 除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。對于這些語言，一般的工控人員很難全部精通，因此難度大大提升，因此非常關(guān)鍵的工藝程序可以由這些語言編寫，也可以很好得保護(hù)自己的**。

(1)編程方式的采用

a)采用模塊化的程序結(jié)構(gòu)，采用符號名，參數(shù)化來編寫子程序塊;

b)盡量采用背景數(shù)據(jù)塊和多重背景的數(shù)據(jù)傳遞方式;

c)多采用間接尋址的編程方式;

d)復(fù)雜系統(tǒng)的控制程序尤其是一些帶有順序控制或配方控制的程序，可以考慮采用數(shù)據(jù)編程的方式，即通過數(shù)據(jù)的變化來改變系統(tǒng)的控制邏輯或控制順序。

用戶應(yīng)該盡量采用以上幾種**層次的編程方式，這樣編出來的程序中嵌入系統(tǒng)的保護(hù)加密程序，才不容易被發(fā)現(xiàn)而。

(2)主動保護(hù)方法

a)利用系統(tǒng)的時鐘;

b)利用程序卡或者CPU的ID號和序列號;

c)利用EEPROM的反寫入功能，及一些需要設(shè)置的內(nèi)存保持功能;

d)利用系統(tǒng)提供的累時器功能;

e)在用戶程序的數(shù)據(jù)塊中設(shè)置密碼;

f)軟件上設(shè)置邏輯陷阱;

g)可以反向利用自己在編程時犯的錯誤。

(3)被動保護(hù)方法

a)在內(nèi)存容量利用許可的條件下，不要刪除被認(rèn)為是無用的程序;

b)在數(shù)據(jù)塊里留下開發(fā)者的標(biāo)識，以便于將來遭到侵權(quán)時可以取證。

(4)應(yīng)用反技術(shù)的注意事項(xiàng)

a)在用戶程序中嵌入保護(hù)程序要顯得自然一些，不能很突兀的加出一段程序來，代碼要盡量精簡，變量符號名應(yīng)與被嵌入程序段的變量保持一致;

b)往往一種保護(hù)加密手段是不夠的，應(yīng)該多種方法并用，并且這些保護(hù)程序一旦后對系統(tǒng)造成的后果也應(yīng)該盡量不同，造成所謂的“效應(yīng)”，從而增加程序被的難度，時間與成本，短時間內(nèi)讓者束手無策;

c)保護(hù)好程序的原代碼，如果需要交付程序的，在不影響用戶對設(shè)備維護(hù)的前提下，應(yīng)對交付的程序做適當(dāng)?shù)募夹g(shù)處理，如刪除部分符號名，采用上載的程序或數(shù)據(jù)塊;

d)做好嚴(yán)格的測試，以避免保護(hù)程序的不完善引起的誤動作而帶來的不必要的麻煩，同時也能降低售后服務(wù)的的費(fèi)用。

3、使用通訊功能

在實(shí)際應(yīng)用中，往往會遇到一些系統(tǒng)間需要數(shù)據(jù)交換的問題(多個PLC之間，PLC與第三方儀表之間)，無論是西門子產(chǎn)品之間還是西門子產(chǎn)品與第三方產(chǎn)品之間，建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關(guān)量之間的信號互連的方案。對于前者，者只能看見一條硬件的通訊線，至于有多少數(shù)據(jù)是如何通過通訊交換的，者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚;而對于后者，開發(fā)者是省心省力了，者也是一目了然，盡收眼底。

對于一些變頻器或者伺服電機(jī)等的程序設(shè)計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了的難度，比如說PLC對于伺服驅(qū)動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易，如果換成通訊控制，則會使得程序復(fù)雜很多，加上者如果對報文不熟悉，很難去。

有時候控制系統(tǒng)會由多個子控制系統(tǒng)構(gòu)成，由此形成多CPU機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)，西門子S7-200產(chǎn)品常見的是PPI網(wǎng)絡(luò)，S7-300400產(chǎn)品常見的是MPI網(wǎng)絡(luò)，通常是人機(jī)界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些*組態(tài)的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換，通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統(tǒng)，者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。

4、采用面板類型的人機(jī)界面

盡量在自動化系統(tǒng)中使用面板類型的人機(jī)界面來代替單一的按鈕指示燈，很多人機(jī)界面沒有源程序的話只有備份和恢復(fù)功能，完全可以實(shí)現(xiàn)維護(hù)功能還保密了HMI這一層的程序，而對于一個PLC系統(tǒng)而言，即使擁有了源程序但是缺失了HMI部分的標(biāo)記也是很難的。

而且開發(fā)者可以在面板的畫面上加上明顯的廠家標(biāo)識和聯(lián)系方式等信息，者就不能原樣照抄。

如果就使得如果者想要復(fù)制程序的話，就必須重新編寫操作面板的程序甚至于PLC的程序，而開發(fā)者則可利用面板和PLC數(shù)據(jù)接口的一些特殊功能區(qū)(如西門子面板的區(qū)域指針，或VB腳本)來控制PLC的程序執(zhí)行。這樣的PLC程序在沒有HMI源程序的情況下只能靠猜測和在線監(jiān)視來獲取PLC內(nèi)部變量的變化邏輯，費(fèi)時費(fèi)力，較大的增加了的難度。

5、采用非標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面

德國工程師都愿意使用這種方式。

在中國，大多數(shù)工程師都愿意使用WINCC，IUCH或者組態(tài)王等等，但其實(shí)除了這些軟件，還有一種較加高大上的編寫方式，那就是利用VB自己寫程序，而對于軟件與PLC的接口，大家可以選擇LIBNODAVE或者其他庫等，這種方式寫出來的人機(jī)界面有著很多好處，首先沒有版權(quán)問題，因?yàn)閂B軟件是免費(fèi)的，而且對于WINDOW系統(tǒng)的升級來說只需要簡單的添加幾個文件即可實(shí)現(xiàn)，不像WINCC那樣，如果window升級了，需要大量修改文件。一般人都無法修改，較別提了;沒有很好的計算機(jī)編程功底的話就不敢輕易修改，而僅僅有計算機(jī)功底又沒有PLC或者工藝基礎(chǔ)的話也是無法更改的。作者曾經(jīng)利用S7-300做過這么一套系統(tǒng)，但我的目的不是保密，而是甲方要求，做出來的系統(tǒng)完全按照自己的風(fēng)格，很是舒服。








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