西門(mén)子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0

時(shí)間：2023-08-31作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

西門(mén)子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0

西門(mén)子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0

西門(mén)子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0

SIMATIC S7-1500， 數(shù)字輸入模塊， DI 32xDC 24V BA， 32 條通道，每組 16 條， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131）； 供貨范圍包括前連接器 直插式

西門(mén)子PLC延時(shí)中斷組織塊的應(yīng)用

PLC的普通定時(shí)器的工作與掃描工作方式有關(guān)，其定時(shí)精度較差。在接通延時(shí)定時(shí)器的輸入信號(hào)的上升沿和定時(shí)器輸出位的上升沿，分別調(diào)用SFC1讀取CPU中的日期和時(shí)間，用IEC功能FC8從其中提取實(shí)時(shí)時(shí)間(TIME_OF_DAY)。設(shè)置時(shí)間預(yù)置值分別為5s和50s，掃描循環(huán)時(shí)間為10ms。作者做了多次實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器的定時(shí)誤差為1~9ms。

如果需要高精度的延時(shí)，應(yīng)使用延時(shí)中斷 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷，延遲時(shí)間為1～60000ms，精度為1ms。延時(shí)時(shí)間到時(shí)觸發(fā)中斷，調(diào)用SFC32*的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖啟動(dòng)或冷啟動(dòng)將延時(shí)中斷 OB的啟動(dòng)事件。

1.硬件組態(tài)

用新建項(xiàng)目向?qū)梢粋€(gè)名為“OB20例程”的項(xiàng)目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程)，CPU模塊的型號(hào)為CPU 315-2DP。打開(kāi)硬件組態(tài)工具HW Config，將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4點(diǎn)DI模塊插入4號(hào)槽，自動(dòng)分配的DI模塊的字節(jié)地址為0。雙擊該模塊，打開(kāi)它的屬性對(duì)話框(見(jiàn)圖4-47)。用復(fù)選框啟用硬件中斷，設(shè)置I0.0產(chǎn)生上升沿中斷。在5號(hào)槽插入一塊16點(diǎn)DO模塊。

2.程序設(shè)計(jì)

在10.0的上升沿觸發(fā)硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，在OB40中調(diào)用SFC32“SRT_DINT”啟動(dòng)延時(shí)中斷(見(jiàn)圖4-51)，延時(shí)時(shí)間為10s。從LD12開(kāi)始的8B臨時(shí)局部變量是調(diào)用OB40的日期時(shí)間值，用MOVE指令將其中的后4個(gè)字節(jié)LD16保存到MD20。

圖4-51 OB40中的程序

10s后延時(shí)時(shí)間到，CPU調(diào)用SFC 32*的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調(diào)用OB20的日期時(shí)間值的后4個(gè)字節(jié)(見(jiàn)圖4-52)。同時(shí)將Q4.0置位，并通過(guò)P4立即輸出。

圖4-52 OB20中的程序

可以用I0.2將Q4.0復(fù)位(見(jiàn)圖4-53)。在OB1中調(diào)用SFC34“QRY_DINT”來(lái)查詢延時(shí)中斷的狀態(tài)字STATUS，查詢的結(jié)果用MW8保存，其低字節(jié)為MB9。OB_NR的實(shí)參是延時(shí)中斷 OB的編號(hào)，RET_VAL為SFC 執(zhí)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼，為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤。

圖4-53 OB1中的程序

在延時(shí)過(guò)程中，可以在10.1的上升沿調(diào)用SFC33“CAN_DINT”來(lái)取消延時(shí)中斷過(guò)程。

3.實(shí)驗(yàn)

打開(kāi)軟件PLCSIM，將程序和組態(tài)信息下載到PLC。切換到RUN-P模式時(shí)，M9.4馬上變?yōu)?狀態(tài)，表示OB20已經(jīng)下載到了CPU中。

執(zhí)行PLCSIM的菜單命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(見(jiàn)圖4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”對(duì)話框中，輸入DI模塊的起始字節(jié)地址0和模塊內(nèi)的位地址0。單擊“Apply”按鈕，I0.0產(chǎn)生硬件中斷，CPU調(diào)用OB40，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示正在執(zhí)行SFC32啟動(dòng)的時(shí)間延時(shí)。

在SIMATIC管理器中生成變量表(見(jiàn)圖4-54)，單擊工具欄上的劍按鈕，啟動(dòng)監(jiān)控功能。MD20是在OB40中讀取的BCD格式的時(shí)間值(25分9秒643毫秒)，最后1位為星期的代碼，5表示星期4。

圖4-54 變量表

10s的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，CPU調(diào)用OB20，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示延時(shí)結(jié)束。OB20中的程序?qū)4.0置位為1狀態(tài)(見(jiàn)圖4-52)，并且用MOVE指令立即寫(xiě)入D0模塊?？梢杂?0.2復(fù)位Q4.0(見(jiàn)圖4-53)。在OB20中保存在MD24的實(shí)時(shí)時(shí)間值為25分19秒643毫秒，與OB40中保存在MD20的時(shí)間值相減，可知定時(shí)精度是相當(dāng)高的。

在延時(shí)過(guò)程中用軟件將I0.1 置位為1，M9.2變?yōu)?狀態(tài)，表示0B20的延時(shí)被取消，定時(shí)時(shí)間到不會(huì)調(diào)用0B20。








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