西門子PLC模塊6ES7516-3UN00-0AB0
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SIMATIC S7-1500TF, CPU 1516TF-3 PN/DP, *處理器,帶 3 MB 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 7.5 MB 用于數(shù)據(jù), * 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙接換機(jī), * 2 接口,以太網(wǎng), * 3 接口,PROFIBUS, 6 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較,組件的選擇代替了原來的器件選擇,程序設(shè)計(jì)代替了原來的邏輯電路設(shè)計(jì)。
(1)根據(jù)工藝流程分析控制要求,明確控制任務(wù),擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù),所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究,從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作時(shí)順、動(dòng)作條件,相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等)和應(yīng)具備的操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期,單步等)。
(2)確定所需的用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等),估算PLC的I/O點(diǎn)數(shù);分析控制對(duì)象與PLC之間的信號(hào)關(guān)系,信號(hào)性質(zhì),根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度,控制精度估算PLC的用戶存儲(chǔ)器容量。
(3)選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的**部件,正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用,PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù),控制方式與速度、控制精度與分辨率,用戶程序容量。
(4)分配、定義PLC的I/O點(diǎn),繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍(如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等),對(duì)控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號(hào)及內(nèi)部元件定義**的信號(hào)名和地址,在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件,執(zhí)行什么功能格都要做到清晰,無(wú)誤。
(5)PLC控制程序設(shè)計(jì)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、編寫語(yǔ)句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常,安全??煽康年P(guān)鍵,因此,控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)測(cè)試。修改,直到滿足要求為止。
(6)控制柜(臺(tái))設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的同時(shí),可進(jìn)行硬件配備工作,主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜(臺(tái))的設(shè)計(jì)與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)時(shí),必須在控制線路設(shè)計(jì)完成后,才能進(jìn)行控制柜(臺(tái))設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工??梢?,采用PLC控制系統(tǒng),可以使軟件設(shè)計(jì)與硬件配備工作平行進(jìn)行,縮短工程周期。如果需要的話,尚需設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。
(7)試運(yùn)行、驗(yàn)收、交付使用,并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設(shè)計(jì)說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等。
傳統(tǒng)的電器圖,一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中,這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分,因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外,在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖(梯形圖),可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”,可便于用戶發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序,并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
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