6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 PROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP(編程器/操作員面板)通信,實現(xiàn)SYNC/FREEZE(同步/凍結(jié))和恒定總線周期功能?! 《〞r時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應(yīng)的。所謂的時基是時間基準(zhǔn)的簡稱。定時時間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時器字的*0~11位?! ∫獑親SC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未斑x擇ToolsInstructionWizard,然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計數(shù)器編程,必須完成下列基本操作:定義計數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計數(shù)器。 2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。
6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1這兩個不同的值,可以用它們來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,表示梯形圖中對應(yīng)的位編程元件(例如M和Q)的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON(接通)?! ∥鏖T子plc編程的工作原理:當(dāng)PLC投入運行后,其工作一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段?! BD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。 2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗就較好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! 1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。
6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進(jìn)電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進(jìn)電機運行的運動包絡(luò)圖8配置運動包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符名?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以。 也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上??! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法)再查看存儲?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法)再查看存儲?! ?)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的。(2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的等于實際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。
6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 兩點高速輸出可以輸出為20kHz和寬度可調(diào)的脈沖列??蛇x的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,輸出為20kHz?! ±奂悠鳎ˋC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)?! ∥矓?shù)的小數(shù)部分m為*0~22位,*23~30位為指數(shù)e,為符位。在西門子的中,一般并不使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在STEP7中,50為16位整數(shù),而50.0為浮點數(shù)?! 〗涣鬏斎肽K的額定輸入電壓為AC120V或230V。圖2的電路用電容輸入信中的直流成分,用電阻限流,交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二極管和顯示用的發(fā)光二極管點亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通?! ∩鲜鋈龡l指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊?! ≡趯傩灾羞x擇正確的波特率,就可以用了。MPI接口初次使用的默認(rèn)波特率是187.5K。2、如果使用DP下載,將DP插頭插到PLC的DP口上,一般*二個口是DP口,有的PLC個口是MPI和DP復(fù)用的,在初次使用時是MPI。
6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 累加器(AC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)?! 〗油ㄑ訒r定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示如圖5所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TON代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預(yù)設(shè)值端(PT外部的“”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關(guān),可參照表1?! ?.在“防拷貝保護(hù)”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! ∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計數(shù)器的計數(shù)速率,用高速計數(shù)器可實現(xiàn)控制,而與plc整個掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷。
6SL3120-1TE21-0AD0市場價格6SL3120-1TE21-0AD0市場價格 一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機啟停的目的?! ≡诿總€后輸出的**組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! 】刂破鳎}沖信發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時,不使用外部24v電源供電?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨模塊的?! lc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷。在中斷例行程序之前,必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。 但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入信與輸出信之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達(dá)較為相似,設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。
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?6FX2001-7KF10市場價格6FX2001-7KF10市場價格 (3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。(4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。 減計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,
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