上海6FX2001-3CB02每周回顧

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  項(xiàng)目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! 」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲器集成在cpu中,通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED:該數(shù)值應(yīng)電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動負(fù)載的能力,如果SS_SPEED的數(shù)值過低,電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動的開始和結(jié)束時(shí)可能會搖擺或?! ?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就較好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! ?2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時(shí),也進(jìn)入1.1;另一端自動補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)。  PLC得電或由STOP切換到RUN時(shí),CPU執(zhí)行啟動操作,將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器清零,中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容,復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“啟動”組織塊OB100,完成用戶的初始化操作?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成?! ∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1(該位僅在次掃描周期接通,之后斷開)來調(diào)用一個(gè)包含HDEF指令的子程序。對于高速計(jì)數(shù)器來說,我們可以使用指令向?qū)砼渲糜?jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河?jì)數(shù)器的類型和、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。  如果IN24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的,閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法)再查看存儲?! 1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。  與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比,PLC的化較差,其、硬件的體系結(jié)構(gòu)基本上是封閉的而不是開放的,各廠家的PLC的編程語言、尋址、絡(luò)的差異很大,各種PLC互不兼容。電(IEC)的IECPLC的編程語言)為PLC編程的化打下了基礎(chǔ)。

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  參見圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意:電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過來確定。開始時(shí),您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述,它包括一個(gè)或多個(gè)速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的?! ∧K的輸入信一般使用24v直流電壓,一般用模塊自帶24v直流電源供電,而模塊輸出采用什么電源供電則要看輸出信的電壓要求以及模塊輸出觸點(diǎn)的類型而定,如果輸出觸點(diǎn)是繼電器,則可以使用直流或交流電源,電壓范圍不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具體由現(xiàn)場要求決定?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?! ≡趻呙杳恳粭l梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令?! ∈褂梅秶?~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)。定時(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼,給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時(shí)間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時(shí)間值?! 7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型,對于S7-1500PLC,還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型?;緮?shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?;緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰,通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。  圖1是直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖,圖中只畫出了一路輸入電路,M或N是同一輸入組內(nèi)各內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)。當(dāng)圖1中的外部電路接通時(shí),光耦合器中的發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開時(shí),光耦合器中的LED熄滅,光敏三極管截止,信經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。  Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個(gè),從站有多個(gè),主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。  *二級:站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)*和其他級:和上級對象類型有關(guān)?! ∩仙陆笛鼐褪鞘褂瞄_關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對于PLF下降沿微分指令。  S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和與S7-200兼容。

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  2.初始化子程序中,根據(jù)所希望的控制操作對B47置數(shù)。4.向D48(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0,則)。5.向D52(雙字)寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值(CV)等于預(yù)置值(PV)中斷,編寫中斷子程序,并CV=PV中斷(13)調(diào)用該中斷子程序?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB?! D2-23、對I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點(diǎn)一樣來改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個(gè)功。  信模塊除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ∮洃浗油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器對定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí)。掃描或復(fù)位后上電周期,定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時(shí),當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)。當(dāng)輸入端斷開時(shí),當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時(shí),當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí),當(dāng)前值累計(jì)達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位ON并保持,只要輸入端繼續(xù)接通,當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。  PLC得電或由STOP切換到RUN時(shí),CPU執(zhí)行啟動操作,將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器清零,中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容,復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“啟動”組織塊OB100,完成用戶的初始化操作。

     上海6FX2001-3CB02每周回顧上海6FX2001-3CB02每周回顧  狀態(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實(shí)例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時(shí)輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實(shí)數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上?! ?.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! D11增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時(shí),其計(jì)數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器,此時(shí)當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時(shí),計(jì)數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTD,減計(jì)數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示。 ?、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進(jìn)行。可以用兩種設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。在學(xué)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個(gè)的存儲卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。

     


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