西門子PLC模塊6ES7416-3FS06-0AB0

時間：2023-08-29

SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶：工作存儲器 16 MB，（8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)），接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模塊，可插拔(IF1)

STEP7CPU模塊的參數(shù)設置

雙擊項目樹某個PLC文件夾中的"設備配置"，打開該PLC 的設備視圖。選中CPU后，再選中下面的巡視窗口左邊的某個組對象，可以在右邊的窗口設置某些有關的參數(shù)。

a.設置系統(tǒng)存儲器字節(jié)與時鐘存儲器字節(jié)。打開PLC的設備視圖，選中圖2-133中的巡視窗口左邊的“系統(tǒng)和時鐘存儲器”，點擊右邊窗口的復選框“允許使用系統(tǒng)存儲器字節(jié)"，采用默認的MB1作系統(tǒng)存儲器字節(jié)。可以修改系統(tǒng)存儲器字節(jié)的地址。

將MB1設置為系統(tǒng)存儲器字節(jié)后，該字節(jié)的M1.0～M1.3的意義如下。

(a)M1.0(**循環(huán))：僅在進入RUN模式的**掃描時為1狀態(tài)，以后為0狀態(tài)。(b)M1.1(診斷圖形已改)：CPU登錄了診斷事件時，在一個掃描周期內(nèi)為1狀態(tài)。(c)M1.2(始終為1)：總是為1狀態(tài)，其常開觸點總是閉合。(d)M1.3(始終為0)：總是為0狀態(tài)，其常閉觸點總是閉合。

選中圖2-132右邊窗口的復選框"允許使用系統(tǒng)存儲器字節(jié)"，設置用默認的MBO作時鐘存儲器字節(jié)?？梢孕薷臅r鐘存儲器字節(jié)的地址。

時鐘脈沖是一個周期內(nèi)0狀態(tài)和1狀態(tài)所占的時間各為50%的方波信號，時鐘存儲器

字節(jié)每一位對應的時鐘脈沖的周期與頻率見表2-59。CPU在掃描循環(huán)開始時初始化這些位。

以MO.5為例，其時鐘脈沖的周期為1s，如果用它的觸點來控制接在某輸出點的指示燈，指示燈將以1Hz的頻率閃爍，點亮0.5s，熄滅0.5s。

*了系統(tǒng)存儲器字節(jié)與時鐘存儲器字節(jié)后，這兩個字節(jié)就不能再使用，否則將會使用戶程序運行出錯，甚至會造成設備損壞或人身傷害。

因為系統(tǒng)存儲器和時鐘存儲器不是保留的存儲器，用戶程序或通信可能改寫這些存儲單元，破壞其中的數(shù)據(jù)。因避免改寫這兩個存儲器的字節(jié)，以確保它們的功能正常運行。

b.設置PLC上電后的啟動方式。選中巡視窗口左邊的"啟動"組(見圖2-134)，可以組態(tài)上電后的3種啟動方式。

(a)不重新啟動，保持在STOP模式。(b)暖啟動，進入RUN模式。(c)暖啟動，進入斷電之前的工作模式。

暖啟動將非斷電保持存儲器復位為默認的初始值，但是保持存儲器中的值不變。下載項目或下載項目的組件(例如程序塊、數(shù)據(jù)塊或硬件組態(tài))之后，下一次切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行冷啟動(斷電保持存儲器)。冷啟動之后，由STOP切換到RUN時執(zhí)行暖啟動。

c.設置實時時鐘。CPU帶有實時時鐘(Time-of-day clock)。在PLC的電源斷電時，用級電容器給實時時鐘供電。PLC通電24h后，級電容器被充了足夠的能量，可以保證實時時鐘運行10天。

選中巡視窗口左邊的“日時間”組(見圖2-135)，如將默認的時區(qū)(柏林)改為北京。我國目前沒有使用夏令時。

在線模式時，雙擊項目樹中某個PLC文件夾內(nèi)的"在線和診斷"，選中左邊窗口的"設置日時間”，可以設置CPU的實時時鐘的時間(見圖2-136)。

d.設置讀寫保護和密碼。選中巡視窗口左邊的“保護”(見圖2-137)，可以選擇右邊窗口的3種保護級別。

(a)“無保護”是默認的級別，沒有設置口令保護。

(b)如果選中“寫保護”，輸入正確的口令后才能修改CPU中的數(shù)據(jù)，并改變CPU的運行模式。

(c)如果選中“讀/寫保護”，既不能改寫，也不能讀取CPU中的數(shù)據(jù)。

被授權(知道口令)的用戶可以進行讀/寫訪問。不知道口令的人員，只能讀有寫保護的CPU，不能訪問有讀/寫保護的CPU?？诹钪械淖帜竻^(qū)分大小寫。

為了限制對CPU的訪問，應選中寫保護或讀/寫保護，并輸入密碼和輸入確認的密碼。使用通信指令的PLC之間的通信和HMI的功能不受CPU的保護級別的限制。e.設置循環(huán)時間和通信負載。循環(huán)時間是操作系統(tǒng)刷新過程映像和執(zhí)行程序循環(huán)OB 的時間，包括所有中斷此循環(huán)的程序的執(zhí)行時間。每次循環(huán)的時間并不相等。

CPU 損供兩個參數(shù)來監(jiān)視循環(huán)時間：大掃描循環(huán)時間和固定的小掃描循環(huán)時間。啟動階段結束后，開始掃描循環(huán)監(jiān)視。在組態(tài)CPU的屬性時選中左邊窗口的“循環(huán)時間”(見圖2-137)，可以組態(tài)這兩個參數(shù)。

如果循環(huán)時間過大循環(huán)時間，CPU將調(diào)用OB80。如果沒有下載OB80，將忽略次過循環(huán)時間的事件。

如果循環(huán)時間過大循環(huán)時間的兩倍，并且沒有執(zhí)行RE_TRIGR指令來復位監(jiān)控定時器，不管是否有OB80，CPU將立即進入STOP模式。

不能結束的循環(huán)指令和非常長的掃描時間可能會導致反復調(diào)用RE_TRIGR指令，雖然CPU不會進入STOP模式，但是會造成在一個掃描周期內(nèi)CPU被“鎖死”。為了防止出現(xiàn)這種情況，每100ms插入一個通信時間片。選中圖2-137中的“通信負載”，可以改變這一時間片的大小。這一機制提供了恢復CPU控制的機會。

通常CPU盡可能快地執(zhí)行掃描循環(huán)。與用戶程序和通信任務有關，每次掃描循環(huán)的時間間隔是變化的。為了使掃描循環(huán)時間盡可能一致，可以設置固定的掃描循環(huán)時間。為此應選中圖2-138中的復選框，并設置以ms為單位的固定的小循環(huán)時間。CPU將以±1ms的精度，保持在設置的小掃描時間內(nèi)完成每次掃描循環(huán)。

如果CPU完成正常的掃描循環(huán)任務的時間小于設置的小循環(huán)時間，CPU將延遲啟動新的循環(huán)，用附加的時間來進行運行時間診斷和處理通信請求，用這種方法來保證在固定的時間內(nèi)完成掃描循環(huán)。

如果在設置的小循環(huán)時間內(nèi)，CPU沒有完成掃描循環(huán)，CPU將完成正常的掃描(包括通信處理)，并且不會產(chǎn)生出小循環(huán)時間的系統(tǒng)響應。

大掃描循環(huán)時間總是起作用的，固定的小循環(huán)時間是可選的，作為默認的設置，它被禁止。表2-60給出了循環(huán)時間監(jiān)視功能的時間范圍和默認值。

f.組態(tài)網(wǎng)絡時間同步。網(wǎng)絡時間協(xié)議(Network Time Protocol，NTP)廣泛應用于互聯(lián)網(wǎng)的計算機時鐘的時間同步，局域網(wǎng)內(nèi)的時間同步精度可達lms，NTP采用多重冗余服務器和不同的網(wǎng)絡路徑來保時間同步的高精度和高可靠性。

離線組態(tài)時，選中CPU的以太網(wǎng)接口，打開PLC 1的設備組態(tài)視圖，首先選中CPU 的以太網(wǎng)接口，然后選中下面的巡視窗口的"屬性"選項卡左邊的"時間同步"組，實時時間同步復選框(見圖2-139)。然后設置時間同步的服務器的IP地址和新的時間間隔。設置的參數(shù)下載后起作用。

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