青海6ES7288-1ST20-0AA0*

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達到控制電機啟停的目的?! M277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。  使用“中斷連接“指令可將中斷(由中斷碼)與程序段(由中斷例行程序碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷的中斷,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序?! ∫虼?,如果輸入是脈沖信,則該脈沖信的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。  4、電機啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個自復位按鈕(-S11、-S12)作為啟動使能,-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單,這里就不做詳細介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。  堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元,其特點是“后出”。每一次進行人棧操作,新值放人棧**,棧底值丟失;每一次進行出棧操作,棧**值彈出,棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來處理對觸點進行的復雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中?! ±奂悠鳎ˋC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。  保留性接通延時定時器(TONR)與上述的接通延時定時器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計時時間段內(nèi),未達到預(yù)設(shè)值前,定時器斷電后,可保持當前計時值,當定時器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時,可多間隔累加計時,當?shù)竭_預(yù)設(shè)值時,其觸點相應(yīng)(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單獨模塊的。  3、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學的時候身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  PROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP(編程器/操作員面板)通信,實現(xiàn)SYNC/FREEZE(同步/凍結(jié))和恒定總線周期功能?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。  下面講一下如何檢測西門子SITOP冗余電源:1、如果SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND測量都是24V,而GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了。2、SITOP冗余電源上的接線端子IN24-1和IN24-2對GND分別單獨送電,GND對OUT都應(yīng)該有輸出,如果哪個IN24單獨送的后GND對OUT無輸出,判定SITOP冗余電源已經(jīng)壞了?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來,先通過數(shù)據(jù)建表,當表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)?! LD有時也簡稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與**電路串聯(lián)。  可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  如果不上述條件,會在下載通信時遇到82錯誤。如果已經(jīng)上述條件而仍然遇到錯誤,請檢查是否其他原因。COM口**的星說明它被其他占用,Micro/WIN不能使用。6非原裝U電纜實際上是COM電纜,是U-COM電纜加上COM電纜,所以設(shè)置應(yīng)該根據(jù)COM口來設(shè)置?! ≡O(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長。例如,表示時基為1s,定時時間為300×1s的定時時間值,即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時,b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! ♂槍pu設(shè)計選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! ?、計數(shù)器(C)的標注在西門子PLC梯形圖中,計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來累計輸入脈沖的,經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個?! 嚅_延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示與上述兩種定時器基本相同,如圖8所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應(yīng)用。圖8斷開延時定時器(TOF)的應(yīng)用由圖8可以看到,該程序中所用定時器編為T33,預(yù)設(shè)值PT為60,定時分辨率為10ms。

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。  這樣,*0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標速度“20000”?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ≡试S用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹埽訒r可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口?! ∫胹nakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進水,進蟲等,會燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進去一只壁虎,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會帶電的?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)。

     青海6ES7288-1ST20-0AA0*青海6ES7288-1ST20-0AA0*  2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對程序大面積、、操作十分方便?! 「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! 〕绦蛳螺d應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”,程序下載時PLC會自動切換到“STOP”,下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”,若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框,可勾選對話框右下角兩項。2.上載程序當需要修改PLC中的程序時,可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC。  2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。  在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,當新母線左側(cè)為主邏輯塊時,經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算,主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時,就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果,所以LRD指令用于*二個以后的從邏輯塊編程。

     


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