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      其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的?! №椖繕浯翱谝部梢愿印㈦[藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動;松開按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂?。  短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無符短整數(shù)型、無符整數(shù)型、無符雙整數(shù)型和無符長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! ET_VAL的值為16#0001時,DP從站/PROFINETIO設(shè)備處于啟用狀態(tài)。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進(jìn)行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位?! 《嘤蠥,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。常用的編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的電源?! 睦碚撋现v,只要減速點選得正確,指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以定位,但難點是減速點的確定。通常減速點的確定有:(1)如果在起動和停止時采用相同的加減速規(guī)律,則可以根據(jù)升速的有關(guān)參數(shù)和對稱性來確定減速點。

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      一、S7-200作為客戶機(jī)把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)?。具體步驟如下:1、通信的描述,配置?! 。?)200系列的編程語言有三種--語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,以前用慣了LAD,現(xiàn)在還沒有適應(yīng),也沒有時間來學(xué)?! ≈肏SC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的。  后結(jié)論:在STEP7中,無論使用哪程序編程語言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中,被調(diào)用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時,使用UC/CC指令,塊會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∪珉娞?、機(jī)等5、同步控制通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制三、增量型編碼器(型)1、工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電**和件讀取,四。3、增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決?! ?.型編碼器(型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。

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      常量表示時使用單引,例如常量字符A表示為‘A’或CHAR#′A′。表2列出了Char數(shù)據(jù)類型的屬性。但只涉及整個Unicode范圍的一部分。常量表示時需要加WCHAR#前綴及單引,例如常量字符a表示為WCHAR#‘a(chǎn)’?! ⊥ㄟ^CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作下運行的編程?! D5接通延時定時器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時器編為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時定時器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時定時器(TONR)的標(biāo)注。  將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! 7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議?! ∵@種對齊需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中,因此一旦對齊后,電機(jī)就和驅(qū)動器事實上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動器的配套關(guān)。  上圖中的兩相單較型線圈在有些文獻(xiàn)中也被稱為四相步進(jìn)電機(jī),此時其轉(zhuǎn)子較對數(shù)、齒數(shù)Nr,以及步距角θs均與雙較型線圈相同。本課程兩相電機(jī)的定義符合式θs=180°/PNr,即將轉(zhuǎn)子齒數(shù)和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,則為兩相電機(jī),如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,則電機(jī)為四相電機(jī),在此提請注意。

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      高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對初始化和操作的步驟進(jìn)行描述。在初始化描述中,假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此,掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況,請記住在進(jìn)入RUN之后,對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?! ∪缦聢D。2、下一步如下圖。在此處選擇模塊的位置,CPU后的個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬N鏖T子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和U/PPI電纜?! ?2、在SIMATICManager中通過“ToolsMultipleOScompilationwizard”.啟動"編譯OS"功能。選擇“CompleteOSwithoverallreset”。注意:1、執(zhí)行第1、2、3步是會歸檔數(shù)據(jù)2、步驟6,9,10,11和12不是必需的?! ?、讀懂了就可以自己寫程序了。網(wǎng)上很多生的論文題,是很好的題目,可試著自己做了。4、學(xué)的時候身邊有懂的人,這樣就可以不懂就問。PLC編程語言有下述5種,常用的是梯形圖和語句表這兩種。LAD由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成?! ∪绻麥y量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會**過允許值。相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。  步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常,步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況,可以借助什么進(jìn)行是否已損壞的判斷,友分享兩種實用的,能快速、的進(jìn)行判斷?! ∵@兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動的而下降,原因是由于線圈的電抗,電流造成的。在低速運行時,其運行在振動帶區(qū)域,轉(zhuǎn)矩會突然下降,此為轉(zhuǎn)子的自然振動與驅(qū)動共振產(chǎn)生的現(xiàn)象;或者,在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變,同時接收到驅(qū)動指令脈沖,也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。

     


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