西門子代理商-PLC代理

時(shí)間：2023-08-24作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

西門子代理商-PLC代理

西門子代理商-PLC代理

西門子代理商-PLC代理

伺服電動(dòng)機(jī)上電和斷電時(shí)負(fù)載突然墜落的原因

1. 現(xiàn)象

在以上參數(shù)條件下，出現(xiàn)上電和斷電時(shí)負(fù)載突然墜落的現(xiàn)象。由于本負(fù)載是環(huán)形運(yùn)動(dòng)負(fù)載，有重力作用，在任何位置(除低點(diǎn)外)開機(jī)、停機(jī)都會出現(xiàn)墜落現(xiàn)象。

2. 分析

1) 上電時(shí)，伺服 ON信號雖然立即有效，但尚未建立靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，因此環(huán)形運(yùn)動(dòng)負(fù)載受重力影響立即下墜。

2) 斷電時(shí)，伺服轉(zhuǎn)矩消失，所以環(huán)形運(yùn)動(dòng)負(fù)載受重力影響立即下墜。

3. 處理

1) 必須加上機(jī)械抱閘。在加上抱閘后，斷電時(shí)，抱閘信號=OFF，能夠迅速制動(dòng)，負(fù)載無抖動(dòng)現(xiàn)象。

2) 在上電后，以伺服準(zhǔn)備完成信號控制抱閘，使用延時(shí)信號經(jīng)過一段時(shí)間穩(wěn)定后才打開抱閘，但是抱閘=ON 后，負(fù)載有一下沉抖動(dòng)的現(xiàn)象，顯然是伺服出力不夠，增加響應(yīng)等級后改善了該現(xiàn)象。

伺服電動(dòng)機(jī)定位時(shí)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩不足

1. 現(xiàn)象

正常定位停止時(shí)，伺服轉(zhuǎn)矩不足，有輕微地晃動(dòng)，用手可以搖動(dòng)檢測頭，影響了定位精度。

2. 分析

伺服靜態(tài)轉(zhuǎn)矩不足。

3. 處理

提高響應(yīng)等級。

基本參數(shù)為PA09=10，PB06=40。

調(diào)整：提高 PA09到12，剛性有提高;

提高PA09 到14，剛性有明顯提高;

提高 PA09 到16，剛性明顯提高，達(dá)到工作要求;

提高 PA09 到 18，剛性很高。

全部加載后性能有明顯變化

1. 現(xiàn)象

在對檢測頭加裝全部電纜后伺服性能發(fā)生明顯變化，剛性明顯不足，定位時(shí)有微動(dòng)。

2. 處理

1) 提高 PA09 到 18 時(shí)，剛性很高，但是提高 PA09 到 18 時(shí)，引起振動(dòng)嘯叫，怎么調(diào)節(jié) PB23(消振濾波器頻率)都沒有效果。調(diào)節(jié) PB23 時(shí)選擇 PB01=2(手動(dòng)設(shè)置有效)，但也沒效果。

2) 將負(fù)載慣量比 PB06 調(diào)低為 PB06=30，嘯叫停止。在輕載時(shí)的負(fù)載慣量比與重載時(shí)的負(fù)載慣量比是不同的，而且與響應(yīng)等級 PAO9有關(guān)。如果設(shè)置負(fù)載慣量比較大，則電動(dòng)機(jī)主動(dòng)出力的性能增強(qiáng)，電動(dòng)機(jī)嘯叫與此有關(guān)。

小結(jié)

1) QD77 具備豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，定位指令有較高的柔性，回原點(diǎn)模式有6種，能夠適應(yīng)特殊要求。

2) 動(dòng)態(tài)定位的處理還是應(yīng)該轉(zhuǎn)換為以靜態(tài)剛性坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行處理。

3) 環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)行限位和平面運(yùn)行機(jī)械有很大的不同。原點(diǎn)及限位開關(guān)應(yīng)該采用強(qiáng)制接觸型開關(guān)比較。使用 PLC CPU一側(cè)的信號做停止處理為快捷。

4) 伺服系統(tǒng)在空載和滿載時(shí)，參數(shù)設(shè)置有較大區(qū)別。環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)床如果旋轉(zhuǎn)半徑軟大，負(fù)載慣量與旋轉(zhuǎn)半徑的二次方成正比，負(fù)載慣量將會增加很大，對伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能有很大的影響。








潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子模塊6GK7342-5DA03-0XE0

  西門子模塊6GK7342-5DA03-0XE0通信處理器 CP 342-5，用于將 SIMATIC S7-300 在 PROFIBUS DP 上， S5 兼容，PG/OP 和 S7 通信PLC控制與繼電器控制有什么區(qū)別？plc控制的出現(xiàn)是為了克服繼電器控制在編程、維護(hù)等方面存在的缺點(diǎn)，它們的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。1.邏輯控制方式(1)繼電器控制：利用各電氣元件機(jī)械觸點(diǎn)的串、并聯(lián)組合成邏輯控制;采

• 3VT8431-1AA03-0AA0西門子PLC

  3VT8431-1AA03-0AA0西門子PLC斷路器 VT400 標(biāo)準(zhǔn)交換容量 N Icu=35kA，415/440 VAC 3 ，系統(tǒng)保護(hù) 熱磁性脫扣器， IR=315A，過載保護(hù) II=3150A，短路保護(hù) 無輔助脫扣器 無輔助開關(guān) 固定安裝PLC未來發(fā)展趨勢目的PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢是系列化、通用化和高性能化，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。①在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。發(fā)展小型(小

• 西門子PLC代理商6ES7341-1CH02-0AE0

  西門子PLC代理商6ES7341-1CH02-0AE0SIMATIC S7-300，CP 341 通訊處理器帶 RS 422/485 接口 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上PLC的基本知識、*對PLC的定義?隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足

• 西門子授權(quán)代理商|模塊總代理商公司

  西門子授權(quán)代理商|模塊總代理商公司西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商PLC的選型主要考慮因素有哪些當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由PLC來完成后,選擇PLC就成為重要的事情。一方面是選擇多大容量的PLC,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。對一個(gè)問題,首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析,把所有的I/O點(diǎn)找出來,包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及這些1/O點(diǎn)的性質(zhì)。