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      五、使用序列進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護,可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣,只有在序列的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。問:西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強制,那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個學(xué)員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A0,變頻器返回的為16#243A0?! ≥斎攵嗽俅斡蒓FF—ON時,TOF復(fù)位;如果輸入端再從ON—OFF,則TOF可實現(xiàn)再次啟動。定時器實質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中,定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種,這三種定時器的刷新是不同的,從而在使用上也有很大的不同?! 《?、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大小⑤設(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件較新卡?! 【幊唐骺呻x線/在線查看項目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項:在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、信息顯示)。  此時,磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通,并且磁較上有很多的齒,容易產(chǎn)生高次諧波,因此,除式T2=IΦsinδ所示的值外,還含有其他成分的磁場。如上所述的細分步進驅(qū)動,振動的要點如下:、細分步進越是在低速運行時效果越好?! ∪绻麅蓚€電阻阻值相等的話,送到伺服電機是90°角的時候電機能停下來。你的電機可能會有一點偏差,可以試先前的程序做實驗看看哪個角度能將電機停住。記住這個值,因為每個伺服電機都不一樣。兩個連續(xù)轉(zhuǎn)動伺服電機完成一個畫圖機器人用兩個連續(xù)轉(zhuǎn)動伺服電機我們就能完成一個畫圖機器人。

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      絡(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。  3、TIAPortalV15.1。4、在TIAPortalV15.1正確組態(tài)以上設(shè)備及從站,配置好PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)。并下載到plc中,如下圖所示。二、在TIAPortalV15.1編寫程序1、調(diào)用指令在用戶程序中調(diào)用D_ACT_DP指令?! ?32C通訊接口特點·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點對點(即一對收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對照,如下圖所示。  而一個字符串常量的長度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進制數(shù)?! 7-300的模塊稍微多一點,除了信模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個??! ?、何為驅(qū)動器的細分步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖的關(guān)系是什么步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時都注明“電機固有步距角”(如0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9°,整步時為1.8°)。但在很多精密控制和,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求分很多步走完一個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。  電流與線圈匝數(shù)之積稱為安匝,與轉(zhuǎn)矩成正比,兩者如轉(zhuǎn)速相同,輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時,電抗小,電抗如果忽略不計,V/R即為電流,與N之積VN/R變成安匝數(shù)。同樣,雙較電流為V/2R,匝數(shù)也為2N,此積與單較情形相同為VN/R。

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      當(dāng)啟動端失效時,計數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時鐘。-如果在啟動輸入端無效的同時,復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時,啟動輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計數(shù)器定義)指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)?! BD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信?! ?、檢查是否含有,,和文件,并(x=用戶OS項目名,比如:項目名.dcf)。8、OS項目的整個“ArchiveManager”路徑(包括所有子路徑)。9、在組件視圖下,展開該OSserver項目的PCstation。  答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)??紤]到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護,有定時器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷,6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)為30kHz,可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作?! ?、采用帶停轉(zhuǎn)檢測的電機驅(qū)動芯片。這種芯片在電機停轉(zhuǎn)時,能夠立刻檢測到電機處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點位置。但這種通用性差,對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種不能在微步驅(qū)動下使用。  加速時的加速脈沖如下圖所示,各梯形面積S由加速時間來決定,即各個梯形面積S等于步距角。下圖所示為兩相HB型1.8°步進電機由靜止時開始加速(Slowup)的加速曲線。此為步進電機的梯形驅(qū)動曲線,電機能快速達到目標位置,而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。

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     ?、垌樞蚩刂评^電器(S)的標注。順序控制繼電器用字母S標識,用于在順序控制和步進控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲模擬量輸入信,并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出信的存儲區(qū),用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。  TON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! 》駝t,計數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達到預(yù)置值PV時,CTUD計數(shù)器停止計數(shù)。PS:CXX代表的是計數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時從C0到C25,由于每一個計數(shù)器只有一個當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個計數(shù)器。(具有相同標的增計數(shù)器、增/減計數(shù)器、減計數(shù)器訪問相同的當(dāng)前值?! ≡跔顟B(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的信值進行狀態(tài)的強制較新。為了運行的安全,建議信強制在plc處于STOP狀態(tài)時進行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項?! ±?細分與16細分以上不會有效果的差別(即沒有什么效果變化)。下圖表示兩相HB型16主較的0.9°步進電機細分數(shù)與速度波動的圖像;下圖表示改變細分數(shù)與轉(zhuǎn)子速度變化情況,電機同樣為兩相HB型16主較的0.9°步進電機?! 】梢钥闯?,電流波形8細分時接正弦波。細分步進的細分數(shù)是決定驅(qū)動電路的復(fù)雜程度和成本的原因之一,應(yīng)該根據(jù)使用目的和轉(zhuǎn)速來合理選用不同的驅(qū)動電路。第三、細分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時,用細分的2相或1相導(dǎo)通來定位。

     


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