西門子6SN1123-1AB00-0CA3技術(shù)參數(shù)
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SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,50A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進(jìn)給 = 18A 主軸 = 24A
PLC是按什么樣的工作方式進(jìn)行工作的?它的中心工作過程分哪幾個階段?在每個階段主要完成哪些控制任務(wù)?
下面來回答這個問題:
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。
在輸入采樣階段,首先掃描所以輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新,它與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。
在程序執(zhí)行階段,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。
在輸出刷新階段中,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式集中輸出,后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)責(zé),在下一個輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變。
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