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      信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。  如果輸出觸點為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復(fù)位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理較加清晰,步驟較加簡單?! N(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)?! ∠聢D表示單較與雙較的簡圖,即在1個主較上的繞線。單較時,兩個繞組同時繞制,如上圖所示,一個線圈的終端是另一個線圈始端,它們共用一點。單較式時,C端接電源正極、A端接電源負極,或C端接正、A端接負的兩種激磁狀態(tài)下,定子主較及其**的齒會產(chǎn)生相反的極性?! ∫陨细飨嗟慕绘湸磐ㄓ谩笆?”表示,電流i用“式3”表示:上式中,K1、K3為基波和三次諧波的系數(shù)。轉(zhuǎn)子以同步速度轉(zhuǎn)動,下式成立:θ=ωt-δ根據(jù)以上式子,各相轉(zhuǎn)矩合成的三相電機轉(zhuǎn)矩如下式所示:即三相電機的轉(zhuǎn)矩K3項消去,不受磁通三次諧波的影響,不含成為一恒定轉(zhuǎn)矩。

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      如果使用帶MPI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標記一個SCR段的開始,當該段的狀態(tài)器置位時,允許該SCR段工作。  將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?! ”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單,這里就不畫控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∠聢D為尺寸大小相同的HB型兩相步進電機,用同*徑線圈繞制的單較式與雙較式,銅耗即線圈電阻與額定電流方之積相同時的-轉(zhuǎn)矩特性曲線比較。雙較式的匝數(shù)是單較式的,電阻是單較式的,電感約為單較式的四倍。左圖中,V以及I表示1相關(guān)斷的電壓、電流,1相電壓加到t1秒時間區(qū)間?! ∫?、使用外加電阻的驅(qū)動:步進電機的繞組使用粗導(dǎo)線時,線圈電阻Rw值很小,如下圖所示。在各相線圈中,串聯(lián)外部電阻R,為的是繞組流過的電流小于額定電流I。繞組流過電流的,可采用電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種。

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      彩燈工作順序如下循環(huán):1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。進入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個程序一點點遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因為除了I0.0啟動這個條件外,還有一個循環(huán)的條件,所以步共有2個條件。  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝??赏ㄟ^Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ∩想娭芷诨驋呙钑r,定時器位為OFF,當前值為0。輸入端接通時,定時器位為OFF,當前值從0開始計時,當前值達到設(shè)定值時,定時器位為ON,當前值仍繼續(xù)計數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時器自動復(fù)位,即定時器位為OFF,當前值為0?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項目1(CPU221)”圖標,在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。  為了能正常起動,起動不能過高,當電機起動后再逐步升高。1、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時,轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會用這種,而軸套型的編碼器也用這種。缺點,零點不太好找,精度較低。2、與上面相當,只是編碼器外殼找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,3、通電安裝機械對零,通電將安裝的機械到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝?! ?)控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要10mA),以使光耦導(dǎo)通,輸入的是否過高,接收不到,如果控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的步進驅(qū)動器。二、型編碼器(型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。

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      也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對于程序的運行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個帶有UDT的程序下載到PLC中,然后新建一個PLC,上傳程序,在傳上?。  與S7-200ART配套的屏ARTLINE700IE上的價格為950元左右,或RS-485接口通信.S7-200ART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址、強大的通信功能、簡化復(fù)雜任務(wù)的向?qū)Ш蛶臁ID參數(shù)自整定功能等?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! D11增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義當裝載信輸入端LD信為1時,其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當前值寄存器,此時當前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時,計數(shù)器才可以工作。例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD,減計數(shù)器,編為C1,預(yù)設(shè)值PV為3,如圖12所示?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器。  一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流可達20A,驅(qū)動電壓較高);步距角?。勺龅搅种欢龋?;斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖很低時)震蕩時間較長;啟動和運行較高。  電流以角速度ω表示,A相比B相**前(π/2),電流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相與B相交鏈部分,考慮相位相差π/2,根據(jù)上圖變成下式:ΦA(chǔ)=ΦcosθΦB=Φsinθ設(shè)A相轉(zhuǎn)矩為TA,B相轉(zhuǎn)矩為TB,2相微步進驅(qū)動時的合成轉(zhuǎn)矩為。

     


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    ?6XV1840-2AH10調(diào)價匯總6XV1840-2AH10調(diào)價匯總 4使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當前發(fā)布的版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符前為什么會有一個星“*”。 程序塊內(nèi)每一段落都可以添加程序說明(NetworkComment),在必要的

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