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　　同樣再添加通信伙伴的S7-1500CPU，命名為PLC_2。前段時間朋友在移值S7-400程序到S7-1500時，遇到UC指令報錯，不能使用。在STEP7中，使用UC/CC調(diào)用FC/FB是不區(qū)分的，一視同仁?！　D4如圖4，這個是PLC置位復位程序的復位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通，Q0.1復位線圈就沒有輸出。5，當外部常閉按鈕按下時I0.5接通，Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出?！　≡趯W西門子的中，不同用到的存儲卡也不同，之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。我們來說一下后一個1500存儲卡的使用?！　∪獾腇X1N有60點的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元，大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40點，它們的價格相差不多?！　7-1200沒有集成的RS-485接口。給人的感覺非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s，下載，給人的感覺是一下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因為程序增大了100多倍）?！　軸驅(qū)動器的電子齒輪比為PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動比）=10/3所以，對于X軸驅(qū)動器，PA/2/PA/3應設定為5/4,對于Z軸驅(qū)動器，PA12/PA13應設定為10/3。　　為了評估步進電機的特性，必須要有必要的測量，從本節(jié)開始首先講解下步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進電機的轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)（衡狀態(tài)）的特性，該特性與時間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下，負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。

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　　本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡。表1步進電機運行的運動包絡圖8配置運動包絡界面該界面要求設定操作、1個步的目標速度、結(jié)束位置等步的指標，以及定義這一包絡的符名?！　?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗就較好了，因為有時候你覺得是好象是對的，但一到plc上就不對了，所以有plc就好了?！　“l(fā)來圖片，根據(jù)PORTAL中的提示，找不到相關(guān)設置，如下圖：圖1因為以前在用STEP7編程時，也很少使用UC/CC指令，基本都是CALL指令，于時，找了一些資料看了一下，如下圖：STEP7中的UC/CC指令說明圖2PORTAL中的UC/CC指令說明圖3使用UC/CC指令時，F(xiàn)C/FB不能有任命接口參?！　〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動特性、保持區(qū)等;設定組態(tài)就是設定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的中，從plc的cpu中讀出來的。　?。?）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別，：西門子plc越大智能化越高，越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點?！　∪绻抿?qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體如下：1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;2.用一個直流?。　　差分輸入就是采用差動放大器，如同RS422，RS485通信線路一樣。差分驅(qū)動有較高的操作，因此機可以傳送較高的脈沖。較高的速度或分辨率。差分驅(qū)動器送出的信為電壓差。因此接收端（伺服驅(qū)動）可為差分元件或光耦合元件。

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　　選擇OS站，右開彈出菜單，選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話（比如，和之間的連接，CAS連接），再次打開彈出菜單，選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動，并重新再次給OS分配對應數(shù)據(jù)包?！　∠螺d程序一直提示容量過大，如下圖所示：這說明CPU中程序過大，需要進行操作步驟如下：首先選中plc，打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序（SFBSFC為硬件自帶無法）再查看存儲。　　可讀取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息：·1:IO設備/DP從站已組態(tài)·2:IO設備/DP從站故障·3:IO設備/DP從站已禁用·4:IO設備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設備/DP從站。　　同樣再添加通信伙伴的S7-1500CPU，命名為PLC_2。前段時間朋友在移值S7-400程序到S7-1500時，遇到UC指令報錯，不能使用。在STEP7中，使用UC/CC調(diào)用FC/FB是不區(qū)分的，一視同仁。　　觸點和線圈絡(Network)，用編程生成的梯絡編，絡為單位，給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。各網(wǎng)絡按從上到下的順序執(zhí)行，絡后，絡重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中?！　∩蠄D表示的是1.8°步距角的56mm兩相HB型步進電機半步進1-2相激磁與全步進2相激磁的速度-轉(zhuǎn)矩特性比較，根據(jù)比較發(fā)現(xiàn)，在130rpm~550rpm區(qū)間，1-2相激磁比2相激磁的轉(zhuǎn)矩只不過低10%左右。　　為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作控制單元、具有控制功能的plc作控制單元、單片機作控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。

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　　CPU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ?。用戶程序在工作存儲器中運行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件較新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存儲卡作為固件較新卡，取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失?！　?1)字節(jié)移位指令：SLB-字節(jié)左移指令；SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令：SLW-字左移指令；SRW-字右移指令。指令格式如下：(3)雙字移位指令：SLD-雙字左移指令；SRD-雙字右移指令。指令格式如下：5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?！　‘攩佣耸r，計數(shù)器的當前值保持為常數(shù)，并且忽略時鐘。-如果在啟動輸入端無效的同時，復位信被，則忽略復位信，當前值保持不變。如果在復位信被的同時，啟動輸入端被，當前值被。在使用高速計數(shù)器之前，應該用HDEF（高速計數(shù)器定義）指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)?！　∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠**高速計數(shù)器的計數(shù)速率，用高速計數(shù)器可實現(xiàn)控制，而與plc整個掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個新的預置值。（同樣的，也可以在一個中斷服務程序中，處理所有的中斷。　　TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應用功能(FC)類似于C語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中，然后在主程序OB1中調(diào)用?！　‰娏髋c線圈匝數(shù)之積稱為安匝，與轉(zhuǎn)矩成正比，兩者如轉(zhuǎn)速相同，輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時，電抗小，電抗如果忽略不計，V/R即為電流，與N之積VN/R變成安匝數(shù)。同樣，雙較電流為V/2R，匝數(shù)也為2N，此積與單較情形相同為VN/R?！　?、輸入為單脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信的高低電可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信模塊說明書。2、輸入為雙脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈;中的，電機正轉(zhuǎn);當發(fā)負脈沖的，電機反轉(zhuǎn)。

 


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  ?河北7ML1201-1EE00信息河北7ML1201-1EE00信息 增減計數(shù)器實例應用當I0.0接通時，使用增計數(shù)，計數(shù)器數(shù)值，當I0.1接通時，使用減計數(shù)，計數(shù)器數(shù)值，當I0.2接通時，I0.2將當前值復位為0，前值=4時，將增/減計數(shù)器8接通，輸出Q0.0.高速計數(shù)器一般來說，高速計數(shù)器被用作驅(qū)動鼓式計時器，該設備有一個安裝了增量軸式編碼器的軸，以恒定的速度。 主要包括：①字節(jié)

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