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　　設(shè)定值范圍為1~999。這里，時基越小，則分辨率越高；時基越大，則分辨率越低，但定時時間越長。例如，表示時基為1s，定時時間為300×1s的定時時間值，即300s=5min。②S5時間格式。也可以直接使用S5中的時間表示裝入時間設(shè)定值，其格式為：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小時，b表示分鐘，c表示秒，d表示毫秒?！　‘?dāng)啟動端失效時，計數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù)，并且忽略時鐘。-如果在啟動輸入端無效的同時，復(fù)位信被，則忽略復(fù)位信，當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時，啟動輸入端被，當(dāng)前值被。在使用高速計數(shù)器之前，應(yīng)該用HDEF（高速計數(shù)器定義）指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)?！　】勺x取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息：·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站。　　其長度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)（Byte，8位）、一個字（Word，16位）、一個雙字(DoubleWord，32位)或一個長字（LongWord，64位），分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?！　D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明：1、電機(jī)有/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機(jī)旁按鈕啟動控制，一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動；松開按鈕，電機(jī)停止；3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟?？刂啤！　〔捎脙蓚€伺服電機(jī)、一個9V電池、一個小面包板、一塊AdafruitBoarduino控制板（Arduino板的克隆版）、一個Sharpie記筆還有幾個塑料轉(zhuǎn)盤。這個電路和全景攝像頭的一樣，而且所有的部件也是用熱熔膠粘在一起的。　　同事說編碼器、模板和電纜都更換了，出現(xiàn)問題時測量24V電源也正常，可問題依舊。既然設(shè)備沒問題，那就只能考慮接地和了。記得以前碰到過類似問題，由于電的原因造成編碼器無常工作。在FM450的手冊上有這樣“計數(shù)器輸入（編碼器電源、編碼器信）的電路與CPU接地在電氣上。

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　　一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。　　●實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的長度為255個字節(jié)?！　7-200ART推出的高性價比小型plc，是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的較新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART，感覺與S7-200相比，它有很多亮點(diǎn)。因?yàn)閯倓傉Q生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來更多的驚喜?！　∈褂梅秶?～999。表給出時基與相應(yīng)的定時范圍。表時基與相應(yīng)的定時范圍定時時間有兩種表達(dá)：①十六進(jìn)制數(shù)。定時器使用的時間值為BCD碼，給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為：W#16#wxyz。其中，w是時間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時間值?！　≥斎攵嗽俅斡蒓FF—ON時，TOF復(fù)位；如果輸入端再從ON—OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動。定時器實(shí)質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中，定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時器的刷新是不同的，從而在使用上也有很大的不同。　　因此，除特殊用途外一般不使用。相對的，2相激磁，轉(zhuǎn)子步進(jìn)時的阻尼好，輸入范圍寬時仍可安全運(yùn)行，通常以全步進(jìn)驅(qū)動，兩相步進(jìn)電機(jī)半步距驅(qū)動稱為1-2相激磁，此為一相激磁與兩相激磁交互通電驅(qū)動。此時,步距角為基本步距角的1/2?！　〔罘州斎刖褪遣捎貌顒臃糯笃?，如同RS422，RS485通信線路一樣。差分驅(qū)動有較高的操作，因此機(jī)可以傳送較高的脈沖。較高的速度或分辨率。差分驅(qū)動器送出的信為電壓差。因此接收端（伺服驅(qū)動）可為差分元件或光耦合元件。

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　　1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。　　串行通信，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊；其特點(diǎn)是通信線路簡單，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實(shí)時性要求不高的，如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設(shè)備，CP協(xié)議后，還可以和支持Modbus。　　五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣，只有在序列的SIMATIC存儲，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通，下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通，接通的有效周期是一個本周期數(shù)。　　操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。問：西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強(qiáng)制，那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個學(xué)員問我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個字為16#143A0，變頻器返回的為16#243A0。　　伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊如下：1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個衡位置;2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信波形;3.編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;?！　【娏髟酱箅姍C(jī)力矩越大，要達(dá)到均電流大這就需要驅(qū)動盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的采取不同的的驅(qū)動，到目前為止，驅(qū)動一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量電機(jī)的動態(tài)性能，將信分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。

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　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)**過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時，則通過輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接?！　⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別，特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的：以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū)：V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?！　≡谖鏖T子S7-200系列PLC中，定時器分為3種類型，即接通延時定時器（TON）、保留性接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF），三種定時器定時時間的計算公式相同，即T=PT×S（T為定時時間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）其??！　?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　∵x擇OS站，右開彈出菜單，選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話（比如，和之間的連接，CAS連接），再次打開彈出菜單，選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動，并重新再次給OS分配對應(yīng)數(shù)據(jù)包?！　〕艘酝饩托枰獛ж?fù)載。具體參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞?！　∵@樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動1mm，則編碼器的脈沖數(shù)為電機(jī)周長/1周脈沖數(shù)。150*3.14/1600=，即電機(jī)驅(qū)動編碼器走1個脈沖，而實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)動了。答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，控制要求（方面的要求），主要控制是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度。

 


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