廠家推薦6ES7131-4BB01-0AB0市場(chǎng)走向

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　　增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)角度、距離(相對(duì))。型編碼器（型）編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器?！　∫话銥閮上嗷蛩南?；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行較低。也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。　　驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。其圖中的①為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路。　　利用阻尼器的右圖表示帶誤差動(dòng)態(tài)阻尼器的步進(jìn)電機(jī)的照片。此種阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動(dòng)滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，利用與轉(zhuǎn)子間的振動(dòng)相位差對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動(dòng)，暫態(tài)特性。下圖為帶動(dòng)態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較?！　〈?lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的使用（又稱(chēng)高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)較大。　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。　　如電梯、機(jī)等5、同步控制通過(guò)角速度或線速度，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制三、增量型編碼器(型)1、工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電**和件讀取,四。3、增量式編碼器的問(wèn)題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。

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　　三、多步進(jìn)位置定位：兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)以2或4步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng)；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置定位驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)步距角度精度的測(cè)量一文中提到的是兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的例子，如每4步進(jìn)位置定位，精度大幅。例如，每1.8°位置定位時(shí)，1.8°并非使用全步進(jìn)，而是使用0.9°的步進(jìn)電機(jī)，以2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)1.8°位置定位，全步進(jìn)選擇0.6°的步進(jìn)電機(jī)，3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)有0.6°×3=1.8°的驅(qū)動(dòng)?！　』蛟谒欧妱?dòng)機(jī)功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動(dòng)器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”型代碼參數(shù)），短時(shí)間內(nèi)互換，確定故障后再換回來(lái)是可以的。還可以通過(guò)修改數(shù)控參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓檢測(cè)X軸，達(dá)到判斷目的?！　◎?yàn)證的是：使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率。　　因此，時(shí)應(yīng)小心配合。8.自動(dòng)增益參數(shù)現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益(autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。線切割機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，多為五相十拍或三相六拍制，即按特定相序依次相吸達(dá)到步進(jìn)目的?！　∠旅嬉晕逑嗖竭M(jìn)電機(jī)為例教大家在如何在步進(jìn)電機(jī)不知道接線的情況下接線：1、用萬(wàn)用表電阻擋找出步進(jìn)電機(jī)的五相繞組：Al—A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;2、把萬(wàn)用表?yè)艿街绷魑矒?。　　它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。圖3伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性2、運(yùn)行范圍較廣如圖3所示，較差率S在0到1的范圍內(nèi)伺服電動(dòng)機(jī)都能運(yùn)轉(zhuǎn)?！　∩蟽赊D(zhuǎn)矩特性圖為被試步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，由于其齒槽轉(zhuǎn)矩過(guò)小，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與齒槽轉(zhuǎn)矩如同時(shí)表示，則齒槽轉(zhuǎn)矩對(duì)θ、τ的影響很不明顯。下面介紹速度-動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩（dynamictorque）特性的測(cè)量法。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

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　　“失調(diào)角、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩、矩角特性、保持轉(zhuǎn)矩”這些都是遠(yuǎn)離物理、很不規(guī)范、自言自語(yǔ)的概念，只能從他的字里行間找到他要表達(dá)的本意是什么。4、當(dāng)然有形變發(fā)生，有形變與“處于靜止?fàn)顟B(tài)，或稱(chēng)為保持狀態(tài)”不矛盾，靜止和保持發(fā)生在形變之后，不能發(fā)生在形變之前?！　?KNDSD100的故障處理一旦出現(xiàn)信，伺服單元將禁止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，以及對(duì)用戶(hù)參數(shù)的，直至斷電后重新上電。用戶(hù)可以根據(jù)顯示的信息來(lái)判斷故障的類(lèi)型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶(hù)手冊(cè)?！　、?本體部分算是該產(chǎn)品的**部分，采用的是五金注塑工藝，五金件表面也是經(jīng)過(guò)特殊鍍層處理，該部分也是連接電路的端點(diǎn)。③.片是部分帶開(kāi)關(guān)編碼器的開(kāi)關(guān)功能部件，同樣是采用了跟②本體五金部分同樣的鍍層工藝。④.硅膠子主要是給開(kāi)關(guān)部分提供回彈功能，非普通硅膠子在使用壽命上有著可靠的**?！　◎?qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。其圖中的①為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路?！　?、伺服電機(jī)控制器的電路組成電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚瑢?shí)質(zhì)是一組共陰與一組共陽(yáng)的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，慣將其中陰連接在一起的三個(gè)晶間管稱(chēng)為共陰組；陽(yáng)連接在一起的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為共陽(yáng)組。　　步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么進(jìn)行是否已損壞的判斷，友分享兩種實(shí)用的，能快速、的進(jìn)行判斷?！　?、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖的關(guān)系是什么步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”(如0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為0.9°，整步時(shí)為1.8°)。但在很多精密控制和，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

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　　這個(gè)值越大，在運(yùn)動(dòng)中花在加減速中的時(shí)間越小，效率越高。通常，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該值在100~500之間，對(duì)于伺服電機(jī)，可以設(shè)置在400~1200之間。在設(shè)置中，開(kāi)始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時(shí)間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng)，注意觀察，如果沒(méi)有異常情況，然后逐步?！　∷欧糯笃鞯淖饔檬菍⒍鄠€(gè)輸入信與反饋信進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信性的不同，輸出相應(yīng)的信控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信和反饋信相衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便在一定位置上。伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示?！　?細(xì)分與幾種電流波形的比校對(duì)m相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)步距為2π/m電角度。若把一個(gè)步距變?yōu)閚個(gè)微步，可把電流波形在2π/m電角度內(nèi)做n次等距細(xì)分，取各相細(xì)分點(diǎn)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)步距的n次細(xì)分?！　∥⒉骄嗟难b置采用一個(gè)電磁傳感器，線圈固定在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的軸上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微步運(yùn)動(dòng)時(shí)，線圈切割恒定磁場(chǎng)，感應(yīng)出電壓信，用記憶示波器記出，由此信可觀察出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微步運(yùn)行狀態(tài)。圖3a、b、c、d是對(duì)應(yīng)于圖2a、b、c、d4種細(xì)分電流波形測(cè)得的試驗(yàn)曲線。　　因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不能停止。而伺服電動(dòng)機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！　∪缦聢D（a）為磁鐵在直流電機(jī)的使用，而（b）為磁鐵在步進(jìn)電機(jī)中的使用。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩根據(jù)弗萊明左手定則，依據(jù)圖（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I為線圈電流，B為磁鐵產(chǎn)生的磁通密度，L為線圈磁鐵軸向有效長(zhǎng)度，r為轉(zhuǎn)子半徑，N為線圈扎數(shù)。　　附表列出了3種波形的X1與X2的取值與所含主要的諧波。從附表可以看到波形a有較大的2次諧波，2次諧波的幅值為基波幅值的百分之25。波形b有較大的3次諧波，3次諧波的幅值為基波幅值的百分之22.2，波形c的2、3次諧波都為零，且基波分量較大。

 


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