西門子6ES7532-5HD00-0AB0技術參數
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西門子6ES7532-5HD00-0AB0技術參數
SIMATIC S7-1500, 模擬量輸出模塊 AQ 4xU/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 4 通道,分成組,每組 4, 診斷;替換值; 模塊支持 安全 斷開負載組 至 SIL2 根據 ENIEC 62061:2021 和 Category 2 / PL c 根據 EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍內包含 饋電元素,屏蔽支架 和屏蔽端子: 前連接器(螺釘型接線端子 或直插式)單獨訂貨
西門子S5系列PLC的通訊配置方法是什么
S5兼容的通信服務
1. S5兼容的通信概述
S5兼容的通信服務包括PROFIBUS的FDL,和以太網的TCPIP、ISO傳輸、ISO-on-TCP 和UDP,它們的組態(tài)和編程的方法基本上相同。TCPIP、ISO傳輸和1SO-on-TCP可以發(fā)送和接收8KB(8192B)數據,UDP可以發(fā)送和接收2KB(2048B)數據。
需要在STEP7中為SS兼容的通信組態(tài)靜態(tài)連接。在站點啟動時,連接被立即建立。
在SIMATICS7中,調用功能FC5AGSEND和FC6AGRECV來實現SS兼容的通信。
2. 網絡協議
網絡協議是網絡上所有的設備(網絡服務器、計算機、交換機、路由器、*墻等)之間通信規(guī)則的集合,它定義了通信時信息必須采用的格式和這些格式的意義。大多數網絡都采用分層的體系結構,每一層都建立在它的下一層之上,向它的上一層提供一定的服務,而把如何實現這一服務的細節(jié)對上一層加以屏蔽。一臺設備的n層與另一臺設備的n層進行通信的規(guī)則就是n層協議。
圖10-16 OSI模型中的網絡協議
在OSI參考模型各層中有許多協議,接收方和發(fā)送方同一層的協議必須一致,否則無法識別通信伙伴發(fā)出的信息。網絡協議使網絡上各種設備能相互交換信息。圖10-16是7層OSI 參考模型中的網絡協議,IP位于3層,TCP和UDP位于4層,應用層是OSI模型中的7層。應用層負責處理特定的應用程序細節(jié),常用的應用協議有:
● HHTP文本傳輸協議。
● FTP文件傳輸協議。
● SMTP簡單郵件傳輸協議。
● Telnet遠程登陸協議。
● NFS網絡文件系統(tǒng)。
● SNMP簡單網絡管理協議。
3. TCP/IP服務
TCP/IP是“Transmission Control Protocol/Internet Protocol”的簡寫,中文譯名為“傳輸控制協議/網際協議”。TCP/IP 規(guī)范了網絡上所有的通信設備,尤其是一個主機與另一個主機之間的數據交換的格式,以及傳送方式。TCP/IP是互聯網的基礎協議,也是一種數據打包和尋址的標準方法。通過TCP連接和SEND/RECEIVE接口,以太網卡可以提供和幾乎所有的終端(PC或其他系統(tǒng))相連的接口。
TCP/P服務可以用于S7-300/400與PC或非西門子公司系統(tǒng)的通信,將多8KB的連續(xù)數據塊從一個以太網節(jié)點傳送到另一個以太網節(jié)點,數據的接收由通信伙伴確認。
(1)IP
IP(網際協議)是OSI參考模型3層的協議,主要用于在整個網絡中尋址,通過32位IP 地址尋址主機。數據包被分割為多個小的單元發(fā)送,并且在目的主機中重新組合,數據包大為65535B。傳輸時間監(jiān)視可以防止傳輸過程中的死循環(huán)。通過生成校驗和來驗證數據報頭的傳輸是否正確。IP并不檢查的正確性,也不提供確認和糾錯機制。
(2)TCP
TCP(傳輸控制協議)是OSI參考模型4層的協議,用于在兩個站點之間建立邏輯的(虛擬的)全雙工連接。TCP是面向連接的端到端協議,通過使用TCP端口號,提供多路復用技術功能。節(jié)點之間的數據通信是面向連接的,連接到端點上的每一個站原則上在任何時刻都有權利發(fā)送數據。S7-300/400 通過工業(yè)以太網和通信塊AG_SEND/AG_RECV提供TCP ISO、ISO-on-TCP和UDP通信服務。
(3)TCP/IP的可靠性措施
TCP/P通過序列編號、校驗和、流量控制、定時監(jiān)視、錯誤檢測和糾正傳輸錯誤(數據的丟失、重復和損壞)的機制,確保了的優(yōu)化和準確性。在傳輸出錯時重復發(fā)送數據。通過循環(huán)冗余校驗算法(CRC)檢查接收到的數據的完整性,并確認數據的接收,發(fā)送端將在SEND/RECEIVE接口上收到一個返回值。
(4)TCP/IP的過程
TCP是基于連接的協議,在正式收發(fā)數據之前,必須和對方建立可靠的連接。下面對通信過程作簡單的介紹:
1)主機A向主機B發(fā)送連接請求數據包。
2)主機B向主機A發(fā)送同意連接和要求同步的數據包,同步是指兩臺主機一個在發(fā)送一個在接收,協調工作。
3)主機A再發(fā)送一個數據包確認主機B要求的同步。經過上述“對話”之后,主機A才向主機B正式發(fā)送數據。
TCP能為應用程序提供可靠的通信連接,使一臺計算機發(fā)送的字節(jié)流無差錯地發(fā)往網絡上的其他計算機,對可靠性要求高的數據通信系統(tǒng)應使用TCP傳輸數據。
4.ISO傳輸服務A站
ISO協議符合ISO 8073標準,作為一種開放的協議,通過組態(tài)的連接,實現數據的安全通信。ISO傳輸用于在組態(tài)的連接上進行可靠的數據傳送,它將數據分段,可以傳送大量的數據。S7PLC可以與具有以太網CP的S7/S5PLC、PC/PG和使用ISO傳輸協議的系統(tǒng)通信,ISO傳輸連接上的是雙向的。ISO傳輸對應于ISO參考模型的4層(傳輸層),僅適用于工業(yè)以太網。ISO傳輸服務保及數據的完整性的方法與TCP/IP的相同。ISO傳輸協議的通信過程如下(見圖10-17):
圖10-17 ISO 傳輸協議的傳輸過程
1)建立連接A站發(fā)出通信請求,B站返回連接確認,A站發(fā)出應答。
2)A站發(fā)送數據,B站收到后返回確認應答。
3)斷開連接A站發(fā)送斷開連接請求,B站返回確認報文,連接被斷開。
5. ISO-on-TCP服務
ISO-on-TCP主要用于可靠的網際,符合TCP/P標準,并根據ISO多考模型的4層,增加了RFC1006協議,可以改變長度的是通過RFC1006實現的。RFC1006 將ISO4層的服務映射到TCP。RFC是Requests for Comments(請求說明)的縮寫,是數據通信領域事實上的工業(yè)標準。由于自動重發(fā)和附加的塊校驗機制(CRC校驗),ISO-on-TCP 的傳輸可靠性高。通信將確認數據的接收,發(fā)送端將收到一個返回值。
通過以太網和ISO-on-TCP連接,SIMATICS7PLC可以與支持ISO-on-TCP連接的S7/S5 PLC、PC/PG和非西門子公司的系統(tǒng)通信,多可以發(fā)送8KB數據??梢允褂肧END/RECEIVE 和FETCH/WRITE等功能來傳送數據。
在符合RFC1006標準的SIMATIC設備之間,推薦使用這種通信連接。
6. UDP服務
UDP是User Datagram Protocol(用戶數據報協議)的簡稱,UDP提供簡單的跨網絡通信服務(數據報服務),UDP沒有數據確認報文,不檢測的正確性,屬于OSI 模型的4層。必須的可靠性措施由應用層提供,可以將大2KB的連續(xù)數據塊從一個以太網節(jié)點傳送到另一個以太網節(jié)點。由于不發(fā)送對接收到的數據的確認報文,所以UDP通信并不可靠。UDP適用于一次只傳送少量數據、對可靠性要求不高的應用環(huán)境。
UDP服務可以用于工業(yè)以太網、電話網或互聯網,與支持UDP通信的PC或非西門子公司的系統(tǒng)的通信伙伴通信,UDP服務也需要建立連接。
由于報文頭短、沒有傳輸應答和時監(jiān)控,UDP比TCP適合于對傳輸時間要求較高的應用。通過UDP連接,可以實現廣播(向網絡中所有站點發(fā)送消息)和多點傳送(向網絡中的多個站點發(fā)送消息)??臻e(free)的UDP連接用發(fā)送的數據的前6個字節(jié)來定義接收站的端口地址和IP地址。
在7層OSI參考模型中,TCP和UDP在IP之上,因此使用TCP、ISO-on-TCP和UDP 的S5兼容的通信必須設置IP地址,可以不設置地址。ISO傳輸必須設置地址。
詞條
詞條說明
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