西門子6EP1333-2BA20詳情

時(shí)間：2023-08-08作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：19

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SITOP PSU100S 24 V/5 A 穩(wěn)定電源 輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/5 A DC *EX 批準(zhǔn)不 可用*‘

功能

SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個(gè)適合于快速控制過程的實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。

這種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可對(duì)包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行組織。

執(zhí)行系統(tǒng)

SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務(wù)）：

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體操作所需的系統(tǒng)任務(wù)處理操作。通過工藝對(duì)象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務(wù)中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數(shù)計(jì)算。

系統(tǒng)會(huì)定期執(zhí)行系統(tǒng)任務(wù)?？梢?系統(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘。

具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務(wù)有關(guān)的用戶編程（用戶程序任務(wù)）。

執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時(shí)間順序。每個(gè)執(zhí)行層都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。具體用戶程序分配給這些任務(wù)。

所有程序（因而所有任務(wù)）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

任務(wù)相關(guān)執(zhí)行的任務(wù)類型為：




同步任務(wù)

循環(huán)任務(wù)

順序任務(wù)

時(shí)間觸發(fā)的任務(wù)，以及

中斷驅(qū)動(dòng)的任務(wù)




同步任務(wù)與系統(tǒng)任務(wù)以及變頻器的控制循環(huán)或等時(shí)同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運(yùn)行。

借助于這些同步任務(wù)，整個(gè)應(yīng)用處于等時(shí)同步模式下（應(yīng)用程序 ? 驅(qū)動(dòng)器 ? I/O）。其結(jié)果是反應(yīng)時(shí)間短，并且該應(yīng)用易于復(fù)寫。

應(yīng)用程序具有以下執(zhí)行層：

啟動(dòng)任務(wù)

一旦操作模式從停止過渡到運(yùn)行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動(dòng)。

背景任務(wù)

BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應(yīng)用于一般的PLC任務(wù)。周期時(shí)間監(jiān)控檢測(cè)BackgroundTask的大處理時(shí)間。BackgroundTask 相當(dāng)于 SIMATIC 控制系統(tǒng)的 OB1。

運(yùn)動(dòng)任務(wù)

MotionTasks 用于運(yùn)動(dòng)序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當(dāng)前指令完成時(shí)才開始。

在這些等待時(shí)間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時(shí)間，但會(huì)在接收到等待事件時(shí)立即做出響應(yīng)。

同步任務(wù)

在伺服同步用戶任務(wù)中，可在伺服級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的終端-終端 I/O 響應(yīng)，或快速影響整定值（與技術(shù)功能對(duì)象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務(wù)在插補(bǔ)循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時(shí)同步開始執(zhí)行。

可實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動(dòng)控制反應(yīng)以及閉環(huán)控制任務(wù)，這些閉環(huán)控制任務(wù)中，實(shí)際值的精確度和設(shè)點(diǎn)的輸出必須同步。

技術(shù)功能對(duì)象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進(jìn)行計(jì)算。

因此，用戶程序與驅(qū)動(dòng)的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應(yīng)時(shí)間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機(jī)器行為。

DCC 任務(wù)

驅(qū)動(dòng)控制圖（選項(xiàng)）采用上述的同步任務(wù)。此外，能在各個(gè)塊配高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務(wù)）。

中斷任務(wù)

有幾個(gè)時(shí)間控制任務(wù)。呼叫周期是參數(shù)化的。定期執(zhí)行的任務(wù)通常放在此處。

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