西門子6AV6648-0CC11-3AX0詳情

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    SIMATIC HMI SMART 700 IE V3, 精智面板, 觸摸式操作, 7” 寬屏 TFT 顯示屏, 65536 色, RS-422/485 接口, 以太網(wǎng)(RJ45)接口, 主機 USB A 型, RTC 支持, 帶 CE , 可項目組態(tài)的低版本 WinCC flexible SMART; 包含開源軟件,加熱 免費提供 參見隨附 CD

    SIMOTION 面向機械工程應用中的所有提供了適宜功能。

    實現(xiàn)這些功能的基礎是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求(如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等)的 PLC。

    提供了用于運動控制的可擴展功能:從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動,直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產(chǎn)機械中常用的工藝功能(如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器)對該功能加以補充。

    因此,SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能,擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能,PLC 性能從低到高,適用于基本單軸應用到復雜多軸應用。

    SIMOTION 應用的軟件結構

    SIMOTION Kernel – 基本功能

    SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設備的基本功能。

    此外,SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能:


    PLC 功能(符合 IEC 61131-3)

    程序控制

    定時器、計數(shù)器

    I/O 運行

    通信


    此外,還提供一套支持以下任務的強大運行系統(tǒng)


    周期性(同步的周期性)任務

    順序任務

    時間驅(qū)動式任務

    件驅(qū)動式任務


    語言范圍符合 IEC 61131?3 標準,并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD(Ladder Diagram,梯形圖)、FBD(Function Block Diagram,功能塊圖)、ST(Structured Text,結構化文本)、MCC(Motion Control Chart,運動控制圖)和傳動控制圖 (DCC)。

    SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

    SIMOTION 工藝功能包

    SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中,并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間,可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

    借助工藝功能包可生成工藝對象(例如“定位軸”工藝對象),這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數(shù)設定。

    運動控制工藝功能包

    此工藝功能包包含全面的運動控制功能,提供了開放而又靈活的應用編程方式,確保用戶能夠?qū)嵤碗s的運動控制應用。

    SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能:


    基本運動控制

    定位–POS

    同步操作/電子齒輪 – GEAR

    凸輪 – CAM

    路徑插補 – PATH

    輔助工藝功能


    該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此,運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

    溫度控制工藝功能包 (TControl)

    SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進行訪問。

    傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

    SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅(qū)動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊,可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能,該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒有 DCC。

    多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

    SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器,支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端(例如,操作面板)。

    SIMOTION I/O 交互功能庫

    這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分,可非常方便地將模塊(如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA)或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

    SIMOTION 用戶程序

    在 SIMOTION 用戶程序中,工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進行訪問。

    因此,SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并停滯時間,因此簡化了運動順序的優(yōu)化工作(* PLC/運動接口)、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機器生產(chǎn)率(機器周期和輸出)。

    SIMOTION 應用可通過不同方式編程:


    使用圖形化編程語言 LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)和 MCC(運動控制圖),可直觀方便地進行圖形化編程。

    此外,也可通過文字化方式使用結構化文本 (ST) 進行編程。

    使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包,可方便地以圖形方式對基于傳動的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進行組態(tài)(不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION)。


    SINAMICS 變頻器的深度集成允許:


    方便地完成驅(qū)動(電源單元和編碼器)的符號分配

    方便地完成驅(qū)動外設(I/O、凸輪、探針)的符號利用

    自動地比較整個驅(qū)動總成相關的全部特性變量

    提高直至傳動的一致性(訪問控制/狀態(tài)字和傳動數(shù)據(jù)、轉矩限值、附加的轉矩設**)

    支持采用伺服傳動的高動態(tài)應用,基于 DSC(Dynamic Servo Control,動態(tài)伺服控制),可實現(xiàn) 125 μs 的位置控制周期

    支持采用液壓傳動的高動態(tài)應用,可實現(xiàn) 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期

    可與傳動和模塊化開環(huán)控制實現(xiàn)同步


    除電氣傳動外,一個控制器內(nèi)或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實現(xiàn)集成自動化解決方案,例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中,可在同一個系統(tǒng)中采用電氣傳動(卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置)和液壓傳動(如深拉壓力機)

    通過項目生成器 SIMOTION easyProject,可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項目中。

    SIMOTION 等時模式

    在 SIMOTION 系統(tǒng)中,所有組件(一個或多個控制模塊、傳動、 I/O)都與機器的通信周期(PROFIBUS DP/PROFINET 周期)同步。應用還通過同步應用任務(在伺服與插補器周期中)與此周期同步。因此,等時模式遍布整個機器應用(對于分布式系統(tǒng)也是如此),這樣可帶來大量優(yōu)勢:


    終端到終端和終端到軸的響應時間較短

    機器循環(huán)時間短

    可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務

    基于確定且可再現(xiàn)的機器響應,可實現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量





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