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時間：2023-06-20

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PLC編程語言常用的是什么

編程語言是PLC的重要組成部分，PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應編制用戶程序的需要。PLC提供的編程語言通常有以下兒種:梯形圖和語句表等。由于PLC生產廠家眾多，所以，PLC的編程語言也存在或大或小的差異，這種差異限制了PLC的開放性、可復用性和互換性，也為用戶學習和使用PLC帶來了諸多不便。IEC61131是電工**(IEC)制定的一個關于PLC的標準，其中的三部分，即IEC61131-3是PLC編程語言的標準。

IEC61131-3提供了5種PLC的標準編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖(LD，Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD，Funetion Block Diagram)和順序功能圖(SFC，Sequential Function Charl);兩種文本語言，即結構化文本(ST，Structured Text)和指令表(IL，Instruc-tion List)

不同的編程語言各有其特點和適用場合，世界上不同地區(qū)的電氣工程師對它們的偏愛程階度也不一樣。在我國，大家對LD、IL和SFC比較熱悉，而很少有人使用FBD。ST是一種在一周傳統(tǒng)的PLC編程系統(tǒng)中沒有的或很少見的編程語言，不過相信以后會越來越多地使用ST的。

1.梯形圖(LD)

梯形圖是早使用的一種PLC的編程語言，也是現在常用的編程語言，它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯順序控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用，它的大特點就是直觀、清晰。在IEC61131-3中，LD的功能比傳統(tǒng)的LD編程語言加強大，它甚至可以和FBD一起使用。

圖310是典型的梯形示意圖。左右兩條垂直的線稱做母線。母線之間是觸點的邏輯連接和線圈的輸出。

梯形圖的一個關鍵概念是“能流”(Pow-er Flow)，這只是概念上的“能流”。圖3-10中，把左邊的母線想為電源"火線”，而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如沒有"能流”，則線圈未被激勵。

梯形圖舉例

“能流”可以通過被激勵(ON)的常開接點和未被激勵(OFF)的常團接點自左向右流。“流”在任何時候都不會通過接點自石向左流。如圖3-10中，當A、B、C節(jié)點都接通后，線圈V才能接通(被激勵)，只要其中一個節(jié)點不接近，線圈就不會接通;而D、E、F節(jié)點中任何-接通，線圈Q就被激勵。

要強調指出的是.引入“能流"的概念，僅僅是為了和繼電器控制系統(tǒng)相比較，來對梯形d有一個深人的認識，其實“能流”在梯形圖中是不存在的。

有的PLC的梯形圖有兩根母線，但大部分PLC現在只保留左邊的母線了，在梯形圖中，觸點代表邏輯“輸人”條件，如開關、按鈕和內部條件等;線圈通常代表邏輯“輸出”，如燈電動機接觸器、中間繼電器等。

梯形圖語言簡單明了，易于理解.是所有編程語言的。

2.功能塊圖(FBD)

功能塊圖是另外一種圖形式的PLC編程語言。它使用像電子電路中的各種門電路，加上輸人、輸出，通過一定的邏輯連接方式來完成控制邏輯，它也可以把函數(FUN)和功能塊(FB)連接到電路中，完成各種復雜的功能和計算。使用FBD，用戶可以編制出自己的FUN或FB.較早的PLC沒有提供FBD編程功能，另外由于使用習慣問題，在我們國家使用FBD編程的人不多。

3.順序功能圖(SFC)

順序功能圖，亦稱功能圖。SFC編程方法是法國人開發(fā)的，它是-種真正的圖形化的編程方法。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結構的系統(tǒng)進行編程，特別適合在復雜的順序控制系統(tǒng)中使用。在SFC中，重要的三個元素是狀態(tài)(步)、和狀態(tài)相關的動作、轉移。過去一般的PLC都提供了用于SFC編程的指令，但在IEC61131-3中，SFC的使用加靈活。它的轉移條件可以使用多種語言實現，另外還提供了和步有關的多種元素供用戶使用。以后會有越來越多的人使用SFC編程。

4.結構化文本(ST)

對目前使用PLC的人來說，結構化文本是一種較新的編程語言;但原束學習過PASCAL或C語言的人都知道結構化編程的好處，ST就是這樣的一種用于PLC的結構化方式編程的語言。使用ST可以編制出非常復雜的數據處理或邏輯控制程序。隨著IEC61131-3的推廣和發(fā)展，相信使用ST的人會越來越多。

過去的PLC-一般都沒有ST編程語言。

5.指令表(IL)

指令表也是一種比較早的PIC的編程話言，它使用一些邏輯和功能指令的縮略語來表示相應的指令功能，類似于計算機中的助記符語言，是用一個或兒個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序，來實現所要求的控制任務的邏輯關系或運算。過去沒有基于PC的編程軟件時，編制好的梯形圖程序必須轉換成指令表程序才能通過手持式編程器輸人到PLC中。1.就像我們學習的匯編語言一樣，機器的編碼效率較高，但理解起來不方便。在使用時會出現一些麻煩，如縮寫符號不容易記憶，不容易在字面上理解，所以使用IL的人不是很多，現在有了ST，以后使用L的人可能會越來越少。

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