西門子CPU模塊代理商|S7-300代理商
西門子PRODAVE通信軟件讀寫PLC字節(jié)函數(shù)
1. PRODAVE 簡(jiǎn)介
PLC具有高的可靠性,一般用來執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的控制任務(wù),但是它的人機(jī)接口功能較差。
PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)通過通信連接起來,用PC作為上位計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控、人機(jī)接口,以及與上一級(jí)網(wǎng)絡(luò)(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能,可以使二者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),組成一個(gè)功能強(qiáng)、可靠性高、的控制系統(tǒng)。因此在工業(yè)控制系統(tǒng)中,PC與PLC之間的通信是常見和重要的通信之一。
實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC通信簡(jiǎn)便的方法是使用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件,例如西門子公司的WinCC或國產(chǎn)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠家開發(fā)的,用戶只需要設(shè)置一些通信參數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信,通信的雙方都不需要編寫通信程序。但是每個(gè)系統(tǒng)都需要購買組態(tài)軟件,費(fèi)用較高。有的組態(tài)軟件不能滿足用戶的某些特殊要求。
S7-300400的MPI(多點(diǎn)接口)和S7-200的PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)用于西門子公司控制產(chǎn)品之間的通信,例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信,但是這些通信協(xié)議均未公開。
PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱,可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門子PLC。通過下列硬件,可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見圖14-59):
1)用于PC的MPI通信處理器,例如CP5511、CP5611和CP5613,通信速率高12Mbits。
2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。
3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。
圖14-59 PC與PLC的連接方式
用PRODAVE來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù),供用戶解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題??梢栽赩B或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù),來建立或斷開通信連接,讀寫CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器,方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-300400的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。
PRODAVE有以下特點(diǎn):
1)使用簡(jiǎn)單方便,編程人員不需要熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議,通過調(diào)用PRODAVE提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)中的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)通信。
2)上位計(jì)算機(jī)用通信函數(shù)直接讀寫PLC中的數(shù)據(jù),不用編寫PLC的通信程序。
3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口,它們同時(shí)還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。
PRODAVE的使用方法可以參閱隨書光盤中的有關(guān)用戶手冊(cè)。
PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù)、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和電話服務(wù)函數(shù)(TeleService Functions)。
基本函數(shù)用于建立、斷開和PC與PLC的連接,以及讀、寫PLC中的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理,與PC和PLC之間的通信沒有直接的關(guān)系。電話服務(wù)函數(shù)用于PC通過電話線與PLC建立連接,本節(jié)主要介紹基本函數(shù)。
2. 建立與斷開連接的函數(shù)
1)load_tool用于建立上位機(jī)與PLC的連接,初始化適配器,檢查是否安裝了驅(qū)動(dòng)程序,初始化參數(shù)地址,選中的通信接口。
2)unload_tool用于在通信結(jié)束時(shí)斷開PC與PLC的連接,否則可能引起上位機(jī)死機(jī),或者造成上位機(jī)系統(tǒng)的異常狀況。
3)new_ss用來PLC與PGPC的連接,也可以用它來重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接。如果只有一個(gè)連接,不必使用new_ss函數(shù)。
3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)
函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲(chǔ)器M)。e和a是德語的縮寫。
4. 寫PLC字節(jié)的函數(shù)
這類函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫入PLC的X地址區(qū)從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)中,X可以取a和m。
5. 讀寫數(shù)據(jù)塊的函數(shù)
1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。
2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),寫入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的區(qū)域。
3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類似,區(qū)別在于amount 以字為單位。
6. 讀定時(shí)器計(jì)數(shù)器字
X_field_read 讀取從地址 no 開始的 amount 個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。X可以取t(定時(shí)器)和z(計(jì)數(shù)器)。z是德語的縮寫。
7.寫計(jì)數(shù)器字
z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個(gè)字的數(shù)據(jù),寫入PLC從地址no 開始的的計(jì)數(shù)器區(qū),改寫的是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
8.讀寫混合數(shù)據(jù)
mix_read多可以讀取PLC的20個(gè)數(shù)據(jù),mix_write多可以向PLC寫20個(gè)數(shù)據(jù)。需要指明每個(gè)數(shù)據(jù)的地址區(qū)類型、長(zhǎng)度(字節(jié)或字)和地址。
9. 標(biāo)志狀態(tài)測(cè)試
mb_bittest 檢測(cè)PLC內(nèi)地址為no的標(biāo)志(即位存儲(chǔ)器)字節(jié)MB中的bitno位。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。
10.置位復(fù)位標(biāo)志
mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的bitno位置位和復(fù)位。
11. 其他通信函數(shù)
ag_info用于讀取PLC的信息,ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài),db_buch用于檢測(cè)某數(shù)據(jù)塊是否存在。
12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)
PRODAVE為了方便用戶,在komfort.dll中還提供了與通信無關(guān)的數(shù)據(jù)處理函數(shù),例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù),浮點(diǎn)數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù),高低字節(jié)交換函數(shù),位測(cè)試函數(shù)和錯(cuò)誤信息函數(shù)等。
作者曾在某水電站控制系統(tǒng)中將PRODAVE用于S7-300與上位計(jì)算機(jī)的通信。
詞條
詞條說明
6SL3224-0BE15-5UA0西門子變頻器PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的**,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號(hào);輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào),經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)
西門子模塊6ES7368-3BF01-0AA0SIMATIC S7-300, 連接導(dǎo)線 (在 IM 360/IM 361 之間) 長(zhǎng)度 5mS7-200 SMART 的存儲(chǔ)區(qū)可以分為兩大類:一是跟外部物理信號(hào)相關(guān)的輸人/輸出映像區(qū)/存儲(chǔ)區(qū);二是 CPU 內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)。(1)輸入/輸出映像區(qū)/存儲(chǔ)區(qū)數(shù)字量輸入映像區(qū)(DI);數(shù)字量輸出映像區(qū)(DO);模擬量輸人存儲(chǔ)區(qū)(AI);模擬量輸出存儲(chǔ)區(qū)(AO)
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