西門子驅(qū)動器代理商|變頻器代理商
從功能用途上,PLC的特殊功能大致可以分為計數(shù)、脈沖輸出與位置控制類,A/D、D/A轉(zhuǎn)換類,溫度測量與控制類,網(wǎng)絡(luò)通信類等四大類。特殊功能模塊的品種與規(guī)格可以多達數(shù)十種(根據(jù)PLC型號與模塊用途而不同)。
(1)計數(shù)、脈沖輸出與位置控制類
高速計數(shù)、脈沖輸出是PLC的常用功能。高速計數(shù)功能用于速度、位置等系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、位置測量,它可以對來自編碼器、計數(shù)開關(guān)等的輸入脈沖信號進行計數(shù),從而獲得實際控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、位置的實際值,以供PLC運算、處理使用(見圖1-44)。
脈沖輸出與位置控制功能用于自動定位控制,它可以將PLC內(nèi)部的位置給定值轉(zhuǎn)換為輸出脈沖數(shù)與頻率可變的速度、位置脈沖輸出,達到改變速度、位置的目的。
當脈沖輸出為集成功能時,輸出形式一般為集電開路晶體管驅(qū)動輸出;當采用功能模塊時,脈沖輸出的形式可以是差動輸出、集電開路晶體管輸出或者通過高速總線輸出,驅(qū)動器可以是步進電機驅(qū)動器或交流伺服驅(qū)動器,但必須具有位置控制功能,并且能夠直接接受位置脈沖輸入信號或是總線信號(見圖1-45)。
對于簡單控制系統(tǒng)的少量要求不高的高速計數(shù)與脈沖輸出,通常可以選用具有集成I/O 的PLC-CPU模塊,但在需要進行多點、高頻率的計數(shù)與脈沖輸出,或是實現(xiàn)較復(fù)雜位置控制的場合,需要選用專門的功能模塊。
此外,為了對簡單的位置控制系統(tǒng)進行控制,如在S7系列PLC中還可以選用FM351、FM352等簡易位置控制模塊。此類模塊本身不具備脈沖輸出功能,但模塊的位置測量功能完善,它們可以根據(jù)不同的定位控制要求,以開關(guān)量的形式輸出簡單的控制信號(如高低速轉(zhuǎn)換信號、正反轉(zhuǎn)信號等),控制普通電機、變頻電機等,構(gòu)成簡易位置開環(huán)控制系統(tǒng)或代替?zhèn)鹘y(tǒng)的凸輪控制器使用。
當高速計數(shù)、高速脈沖(或速度給定模擬量)輸出功能合成后,便可以實現(xiàn)閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的偏差計算、位置控制等功能,代替單軸位置控制器。在模塊具備多軸控制功能時,還可以控制坐標軸進行插補運算,從而實現(xiàn)運動軌跡控制的功能,在局部范圍內(nèi)代替數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能。以上模塊被稱為定位控制模塊,如西門子的FM353、FM354、FM357-2即屬于其中的代表。
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