西門子CPU一級代理商|PLC一級代理商
PLC通過輸入模塊接收外來的輸入信號,通過輸出模塊驅(qū)動外部執(zhí)行機構(gòu),而各種信號之間的邏輯控制關(guān)系則是通過用戶程序來實現(xiàn)的。PLC本質(zhì)上是一臺計算機,和其他的計算機一樣,它按照分時工作的原理進行工作。也就是說,它在每一個時刻只能進行一項操作,按照既定的順序一步一步地完成各種操作。ST CPU的工作過程如圖3-1所示。
圖3-1 S7 CPU的工作過程
(1) 啟動(Start Up)。如S7-PLC CPU從STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN狀態(tài)時執(zhí)行一次完全重啟動(Complete Restart),包括I、Q和非保持性的M、T、C,調(diào)用啟動組織塊OBIOO,然后進入掃描循環(huán)。
(2) 掃描循環(huán)(Scan Cyele)。在掃描循環(huán)的開始,首先刷新循環(huán)監(jiān)控時間(Watch Dog Timer),如對S7-300 CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時間是150ms;然后按順序進行輸入處理、程序處理和輸出處理,這三項處理必須在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)控時間內(nèi)完成,也就是在上述的150ms時間內(nèi)完成;然后再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時間,如此反復(fù)。
1) 輸入處理。輸入處理是以批處理的方式,讀人輸入模塊中各個輸入點的通/斷狀態(tài),以I/O的方式寫在輸入過程映像表PU。在程序執(zhí)行過程中,即使輸入點的狀態(tài)改變,輸入過程映像表的內(nèi)容也不會變化,直到下一個掃描周期再一次做輸入處理的時候,新的變化才得以寫入。
2) 程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OBI中的程序。邏輯運算的涉及輸出的,把寫到輸出過程映像表(Process Image Output Table)。
3) 輸出處理。輸出處理是以批處理的方式,把輸出過程映像表(PIQ)的內(nèi)容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū),真正影響輸出點的通/斷。
完成一個循環(huán)的時間稱為掃描周期(Scan Cycle Time)。實際上,在一個掃描周期中,除了上述三項處理外,還要留一段時間給操作系統(tǒng)完成其他的任務(wù)。另外,西門子公司在定義掃描周期的時候,把輸出處理和輸入處理排在一起,如圖3-2所示。
這樣定義,并沒有改變CPU的工作順序,只是改變了掃描周期的起算點:
圖3-2 CPU的掃描周期
詞條
詞條說明
6ES7522-1BH01-0AB0西門子PLCSIMATIC S7-1500, 數(shù)字量輸出模塊 DQ16xDC 24V/0.5A HF; 16 通道分成組,每組 8; 4A 每組; 單通道診斷; 替換值: 開關(guān)操作循環(huán)計數(shù)器用于 連接的執(zhí)行器。 模塊支持 安全 斷開負載組 至 SIL2 根據(jù) ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據(jù) EN ISO 13849
西門子中國代理商|PLC授權(quán)代理商PLC目前的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢1)、PLC的發(fā)展現(xiàn)狀????目前,隨著大規(guī)模和大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展,PLC已由初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC,而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今,PLC技術(shù)已非常成熟,不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測
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西門子PLC代理商6ES7132-6BD20-0DA0SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字輸出模塊, DQ 4x 24VDC/2A High Speed, 包裝數(shù)量:1 件 適合用于 A0 類型的基座單元, 顏色代碼 CC00, 3 個備擇的操作模式: DQ,過采樣,PWM 模塊診斷PLC的硬件上主機、I/O擴展機及外部設(shè)備的主要類型介紹?PLC由哪幾部分硬件組成?PLC的硬件一般由
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