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時間：2023-06-13

在PLC的應(yīng)用中，往往需要定時地采集模擬量以便于實現(xiàn)PLC的實時控制。模擬量定時采集的梯形圖與語句表程序如圖6-79所示。

圖6-79 模擬量的定時采集的梯形圖和語句表程序

(a)梯形圖;(b)語句表

對典型中斷的處理

中斷是計算機(PLC)在實時處理和實時控制中不可缺少的一項技術(shù)，應(yīng)用十分廣泛。所謂中斷，是指當控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請求，這時系統(tǒng)暫時停止執(zhí)行當前程序，轉(zhuǎn)去對隨機發(fā)生的緊迫事件進行處理(執(zhí)行中斷服務(wù)程序)，當該事件處理完畢后，系統(tǒng)自動回到原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。

中斷事件的發(fā)生具有隨機性，中斷在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中的人機聯(lián)系、實時處理、通信處理和網(wǎng)絡(luò)中都非常重要。

1. 處理輸入/輸出中斷

在PLC控制中，經(jīng)常會用到需要及時處理PLC某些端口的輸入數(shù)據(jù)，這時利用I/O中斷就很容易實現(xiàn)。PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖與語句表程序如圖6-80所示。

圖6-80 PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖和語句表程序

(a)梯形圖;(b)語句表

根據(jù)輸入口10.0來實現(xiàn)0~255的計數(shù)。當輸入I0.0置為1，則程序減計數(shù)；如果將輸入I0.0置為0.則程序加計數(shù)。在程序運行中如果輸入IO.0的狀態(tài)改變，則將立即輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1 分別將存儲器位 M0.0置成1或0。

2. 處理定時中斷

在工程應(yīng)用中的很多情況下需要多次使用中斷，而且在使用中需要斷開某些中斷，也就是說在不同的條件下需要關(guān)閉某些中斷而連接另外的中斷。

處理定時中斷的梯形圖與語句表程序如圖6-81所示。

圖6-81 處理定時中斷的梯形圖和語句表程序

(a)梯形圖;(b)語句表

PLC**掃描時采用定時中斷來產(chǎn)生接通為50ms，關(guān)閉為100ms的信號，并從Q0.0輸出。然后一直保持，直到連接輸入端 IO.1的開關(guān)接通時，分離了**掃描所利用的定時中斷，然后連接新的定時中斷。在新的定時中斷中實現(xiàn)的是產(chǎn)生接通100ms，關(guān)閉200ms的信號，仍并從Q0.0輸出。

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