6ES7137-6BD00-0BA0西門子模塊

時(shí)間：2023-04-21作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：35

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PLC選型

選擇能滿足控制要求的適當(dāng)型號的PLC是應(yīng)用設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百種，其性能各有特點(diǎn)。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要盡可能考慮采用與正在使用的同系列的PLC，以便于學(xué)習(xí)和掌握，其次是備件的通用性，可減少PLC的投資。

①PLC的型號 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇佳的性能價(jià)格比，具體應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)。

a.性能與任務(wù)相適應(yīng) 對于開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)對控制速度要求不高時(shí)，可選用小型PLC(如歐姆龍公司C系列CPM1A/CPM2A型PLC)就能滿足要求。如對小型泵的順序控制、單臺機(jī)械的自動控制等。

對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D/A 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器(對溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊)和驅(qū)動裝置，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型PLC(如歐姆龍公司的CQM1/CQM1H型PLC)。

對于控制比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型PLC(如歐姆龍公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PIC)。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對象分布在不同的地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇PLC，以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。

L.PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求PLC工作時(shí)，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在1～2個(gè)掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般的工業(yè)控制是允許的，但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求較高，不允許有較大的滯后時(shí)間。例如PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在幾十到幾千點(diǎn)范圍內(nèi)，這時(shí)用戶應(yīng)用程序的長短對系統(tǒng)的確應(yīng)速度會有較大的差別，滯后時(shí)間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動作時(shí)間(普通繼電器的動作時(shí)間約為100ms)，否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度，可以采用以下幾種方法。

· 選擇CPU處理速度快的PLC，使執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間不過0.5grs. · 優(yōu)化應(yīng)用軟件，縮短掃描周期。

· 采用高速響應(yīng)模塊，例如高速計(jì)數(shù)模塊，其響應(yīng)的時(shí)間可以不受PLC掃描周期的影響，而只取決于硬件的延時(shí)。

6.在線編程和離線編程的選擇小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進(jìn)行編程操作，其特點(diǎn)是編程器與PLC共用一個(gè)CPU，在編程器上有一個(gè)"運(yùn)行/監(jiān)控/編程(RUN/MONITOR/PROGRAM)"選擇開關(guān)，當(dāng)需要編程或修改程序時(shí)，將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“編程(PROGRAM)”位置，這時(shí)PLC的CPU不執(zhí)行用戶程序，只為編程器服務(wù)，這就是“離線編程”。當(dāng)程序編好后再把選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“運(yùn)行(RUN)”位置，CPU 則去執(zhí)行用戶程序，對系統(tǒng)實(shí)施控制。簡易編程器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、攜帶方便，很適合在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試、修改程序用。

圖形編程器或者個(gè)人計(jì)算機(jī)與編程軟件包配合可實(shí)現(xiàn)在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時(shí)對鍵盤輸入的各種編程指令進(jìn)行處理；PLC的CPU 主要完成對現(xiàn)場的控制，并在一個(gè)掃描周期的末尾與編程器通信，編程器將編好或修改好的程序發(fā)送給PLC，在下一個(gè)掃描周期，PLC將按照修改后的程序或參數(shù)控制，實(shí)現(xiàn)"在線編程"。圖形編程器價(jià)格較貴，但它功能強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣，不僅可以用指令語句編程，還可以直接用梯形圖編程，并可存入磁盤或用打印機(jī)打印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC 多采用圖形編程器。使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行在線編程，可省去圖形編程器，但需要編程軟件包的支持，其功能類似于圖形編程器。

②PLC容量估算PLC容量包括兩個(gè)方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲器的容量。

a.I/O點(diǎn)數(shù)的估算 根據(jù)被控列象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上10%~15%的備用量。

b.用戶存儲器容量的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能相略的估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能器件占用的內(nèi)存大致如下。

開關(guān)量輸入：所需存儲器字?jǐn)?shù)=輸入點(diǎn)數(shù)×10。開關(guān)量輸出：所需存儲器字?jǐn)?shù)=輸出點(diǎn)數(shù)×8。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：所需存儲器字?jǐn)?shù)=定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2。模擬量：所需存儲器字?jǐn)?shù)=模擬量通道數(shù)×100。通信接口：所需存儲器字?jǐn)?shù)=接口個(gè)數(shù)×300。根據(jù)存儲器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。

③I/O模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊的選擇PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場(如按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等)的高電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。




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