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一、基本邏輯指令編程的困難
用PLC的基本邏輯指令進行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能*設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實際在設(shè)計過程中同樣要滲進不少經(jīng)驗和人為的因素,尤其在工序步進動作比較復(fù)雜的情況下*是如此。
二、用步進順控指令編程
步進順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進行描述和編程。用SFC進行編程,不需對時刻變化的工序步進動作進行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進行,只要對各個工序進行簡單的順序設(shè)計就能*機械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。
PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng),用軟元件的邏輯運算來代替硬接線邏輯,以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單,主要進行“與”、“或”等基本的邏輯運算。但隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯 運算。但隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外,還可以用順序功能圖(SFC)和步進梯形圖進行編程;除了進行順序邏輯控制以外,還可以進行模擬量的運算與控制。
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