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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。
PLC較初的出現(xiàn)是為了取代繼電器控制系統(tǒng),用軟元件的邏輯運(yùn)算來代替硬接線邏輯,以滿足工業(yè)產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格的不斷變化及批量小、交貨期短的市場需求。因此旱期PLC的軟件功能比較簡單,主要進(jìn)行“與”、“或”等基本的邏輯運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯 運(yùn)算。但隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在市場上出售的PLC除保留基本邏輯指令以外,還有大量的用于數(shù)據(jù)處理等的功能指令;除了可以用基本的梯形圖編程以外,還可以用順序功能圖(SFC)和步進(jìn)梯形圖進(jìn)行編程;除了進(jìn)行順序邏輯控制以外,還可以進(jìn)行模擬量的運(yùn)算與控制。
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