5SY6125-7CC西門子PLC
小型斷路器 230/400V 6kA,1 ,C,25A
PLC提供了完整的編程語言,以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的使用。在小型PLC中,用戶程序有4種形式:指令表(STL)、梯形圖(LAD)、結(jié)構(gòu)文本(ST)和順序功能流程圖(SFC)編程。
下面以S7-200系列PLC為例來說明。
1)指令表編程
指令表編程是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。指令表語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言,它是PLC基礎(chǔ)的編程語言。
PLCS7-200系列PLC的基本指令包括“與”、“或”、“非”以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。圖 2-12 是指令表編程示例。
2)梯形圖編程
梯形圖表達(dá)式是一種類似于繼電器控制線路圖的語言,但在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。其主要特點(diǎn)是使用方便、修改靈活。
圖2-13是典型的梯形圖示意圖。左右兩垂直的線稱為母線。在左右兩垂線之間,接點(diǎn)在水平線上相串聯(lián),相鄰的線也可以用一條垂直線連接起來,作為邏輯的并聯(lián)。接點(diǎn)的水平方向串聯(lián)相當(dāng)于“與”,例如,圖中一條線,A、B、C三者是“與”邏輯關(guān)系。垂直方向的接點(diǎn)并聯(lián),相當(dāng)于“或”例如,二條線,D、E、F三者是“或”邏輯關(guān)系。
PLC梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。這僅是概念上的“能流”。在圖2-13 中,把左邊的母線想為電源“火線”,而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線"。
如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵。如沒有“能流”,則線圈未被激勵?!澳芰鳌笨梢酝ㄟ^被激勵(ON)的常開接點(diǎn)和未被激勵(OFF)的常閉接點(diǎn)自左向右流,也可以通過并聯(lián)接點(diǎn)中的一個(gè)接點(diǎn)流向右邊?!澳芰鳌痹谌魏螘r(shí)候都不會通過接點(diǎn)自右向左流。在圖2-13中,當(dāng)A、B、C接點(diǎn)都接通后,線圈M才能接通(被激勵),只要其中一個(gè)接點(diǎn)不接通,線圈就不會接通;而D、E、F接點(diǎn)中任何一個(gè)接通,線圈Q就被激勵。
由圖2-13可看出,梯形圖是由一段一段組成的。每段的開始用LD(LDN)指令,觸點(diǎn)的串/并聯(lián)用A(AND)/O(OR)指令,線圈的驅(qū)動總是放在右邊,用=(OUT)指令,用這些基本指令,即可組成復(fù)雜邏輯關(guān)系的梯形圖及指令表。
3)結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本是為IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的**編程語言。與梯形圖相比,它能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
4)順序功能流程圖編程
順序功能流程圖編程是一種較新的編程方法,它的作用是用功能圖來表達(dá)一個(gè)順序控制過程。目前,順序功能流程圖也正在實(shí)施發(fā)展這種新的編程標(biāo)準(zhǔn)。
順序功能流程圖作為一種步進(jìn)控制語言,用這種語言可以對一個(gè)控制過程進(jìn)行控制,并顯示該過程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件,來代替一個(gè)長的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示,使用戶可以看到在某個(gè)給定時(shí)間中機(jī)器處于什么狀態(tài)。
圖2-14所示是鉆孔順序功能流程圖編程示例,這是一個(gè)鉆孔順序的例子方框中的數(shù)字代表順序步,每一步對應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù),每個(gè)順序步的步進(jìn)條件以及每個(gè)順序執(zhí)行的功能可以寫在方框右邊。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說明
臨夏西門子PLC授權(quán)代理商何為PLC 的周期掃描機(jī)制?PLC的掃描周期一般包括哪幾個(gè)階段?當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完一個(gè)操作后,將操作輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行
西門子S7-1200代理商|中國授權(quán)代理商???PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。(2)程序執(zhí)行階
廣東西門子PLC工業(yè)模塊代理商廣東西門子PLC工業(yè)模塊代理商廣東西門子PLC工業(yè)模塊代理商輸出處理階段 輸出處理階段又叫輸出刷新階段或輸出新階段。在此階段,則將輸出映像寄存器的“0”“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器,然后經(jīng)輸出接口電路和輸出端子再傳送到外部負(fù)載。在梯形圖中,如果某一輸出繼電器的線圈“通電”,對應(yīng)的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài),相應(yīng)的輸出鎖存器也為“1”狀態(tài)。信號經(jīng)輸出接口電路的隔離和功率
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