6GK5216-0BA00-2AB2西門子PLC

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    SCALANCE XB216 可管理的 層面 2 IE 交換,16個 10/100 Mbit/s RJ45 端口,1x, 控制臺端口,診斷 LED 冗余電源 IEC 62443-4-2 認(rèn)證; 溫度范圍 0°C 至 +60°C; 凹**導(dǎo)軌安裝, PROFINET IO 設(shè)備 以太網(wǎng)/IP 證書, 默認(rèn) PROFINET

    PLC和變頻器控制電動機運行狀態(tài)切換控制要求

    按下SB1,電動機20Hz運轉(zhuǎn),5s以后,電動機以10Hz反轉(zhuǎn),10s后,電動機停止。

    相關(guān)知識

    在自動生產(chǎn)控制中,許多設(shè)備需要用定時器進行生產(chǎn)步驟的自動控制。在PLC的控制系統(tǒng)中,定時器的使用非常普遍,電動機從啟動到停止,從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)都可以通過時間繼電器來進行設(shè)置與控制。定時器的運用使得許多生產(chǎn)過程和設(shè)備的運行實現(xiàn)自動化,脫離了人為的操作,加準(zhǔn)確,也加安全。在變頻器的運動控制系統(tǒng)中,利用PLC控制變頻器的運行狀態(tài),借助PLC中定時器可以方便地實現(xiàn)變頻器速度的自動切換,只要在系統(tǒng)運行前對變頻器做好相關(guān)的設(shè)置即可。

    控制方案

    (1)接線圖

    變頻器延時控制接線圖如圖3-19所示。

    圖3-19 變頻器延時控制接線圖

    (2)變頻器參數(shù)設(shè)置

    如圖3-19所示,變頻器與PLC的接線表明電動機正轉(zhuǎn)Y1、反轉(zhuǎn)Y2的啟動信號將用到FR-FU

    A700的端子STF、STR和SD,即需要設(shè)置變頻器的啟動信號為外部信號輸入方式。本例中電動機采用兩種運行頻率,PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL,即需要設(shè)置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進行頻率設(shè)定。

    接好變頻器的主回路與控制回路后,設(shè)定變頻器參數(shù):設(shè)置參數(shù)Pr79=3,即選擇變頻器為外部/PU組合運行模式1。此時指示燈PU和EXT都亮。設(shè)置RM為10Hz,RL為20Hz,即Pr5=10Hz,Pr6=20Hz。

    (3)梯形圖

    變頻器延時控制梯形圖如圖3-20所示。

    圖3-20 變頻器延時控制梯形圖

    (4)控制過程分析

    如圖3-20所示,按下按鈕SB1,輸入信號X1接通,輸出信號Y1(STF)和Y4(RL)接通,電動機以20Hz正轉(zhuǎn),同時接通時間繼電器T0。延時5s后,T0的常閉觸點斷開,電動機停止正行;T0的常開觸點閉合,輸出信號Y2(STR)和Y3(RM)接通,電動機以10Hz反轉(zhuǎn),同時接通時間繼電器T1,延時10s后,T1的常閉觸點斷開,電動機停止運行。




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