西門子模塊6ES7212-1BE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 75 KB
PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量可大致分為小型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)四類。
(1)小型機(jī)
小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在64以內(nèi),內(nèi)存容量在256~1000B。
(2)小型機(jī)
小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在64~256,內(nèi)存容量在1~3.6KB。
(3)中型機(jī)
中型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在256~2048,內(nèi)存容量在3.6~13KB。
(4)大型機(jī)
大型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上,內(nèi)存容量在13KB以上。
FP小型PLC機(jī)配置
日本松下電工從1982年開始生產(chǎn)一代PLC以來,至今已有30多年歷史,其小型機(jī)代表產(chǎn)品有FPO、FP1、FP等系列。
產(chǎn)品構(gòu)成
(1)FP1機(jī)
FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品,該產(chǎn)品有C16~C72多種規(guī)格,已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊于一體,具有體積小、功能強(qiáng)、*等特點(diǎn)。在大寫字母C后面的阿拉伯?dāng)?shù)字是表示該種型號PLC的輸入、輸出點(diǎn)之和。例如,C24表示該種型號的PLC有24個(gè)輸入/輸出點(diǎn),即16個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn),輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。由于FP1系列PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較少,所以FP1系列屬小型機(jī)。
FP1機(jī)分為主機(jī)、擴(kuò)展、智能單元三種。其中主機(jī)包括14點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、40點(diǎn)、56點(diǎn)、72點(diǎn)。擴(kuò)展單元包括8點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、40點(diǎn);智能單元包括A/D單元、D/A單元、C-NET網(wǎng)絡(luò)單元等。多可擴(kuò)展到152點(diǎn),同時(shí)還可以控制4路A/D、4路D/A。
1)FP1的特點(diǎn)。
①程序容量大可達(dá)5000步,數(shù)據(jù)寄存器DT多為6144字,內(nèi)部繼電器R多可達(dá)1008點(diǎn),定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為144個(gè)。
②FP1具有基本指令81條,**指令111條。除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外,還可進(jìn)行加、減、乘、除等四則運(yùn)算。除一般小型PLC中常用指令外,還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、步進(jìn)指令等特殊功能指令。
③可通過調(diào)節(jié)凸板上的電位器使特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040~DT9043中的數(shù)值在0~255 改變,實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。
④高速計(jì)數(shù)器可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖,并可同時(shí)輸入兩路脈沖。晶體管輸出型可直接輸出45Hz~49kHz脈沖,與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)伺服控制和精確位置控制。
⑤具有網(wǎng)絡(luò)功能??赏ㄟ^C-NET適配器、雙絞線,實(shí)現(xiàn)1200m范圍內(nèi)多達(dá)32臺(tái)PLC 聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控。
2)FP1的組成。
①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用該口能與PC機(jī)通信編程,也能連接其他外圍設(shè)備(如L.O.P智能操作板、條形碼判讀器和串行打印機(jī)等)。
②運(yùn)行監(jiān)視指示燈。當(dāng)運(yùn)行程序時(shí),RUN(運(yùn)行工作方式)的LED亮;當(dāng)控制單元終止執(zhí)行程序時(shí),PROG(編程工作方式)的LED亮:當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí),ERR(錯(cuò)誤)的LED亮;當(dāng)檢測到異常的情況或出現(xiàn)Watchdog定時(shí)故障時(shí),ALARM異常的LED亮.
③電池座。為了使控制單元斷電時(shí)仍能保持有用信息,在控制單元設(shè)有蓄電池,電池的壽命一般為3~6年。
④電源端子。每種控制單元有兩種電源形式:交流型和直流型。對于交流型控制單元,該端子接100~240V交流電;對于直流型控制單元,該端子接24V直流電。
⑤存儲(chǔ)器(EPROM)和主存儲(chǔ)器(EEPROM)插座。該插座可用來連接EPROM和EEPROM。
⑥方式選擇開關(guān)。方式選擇開關(guān)共有三個(gè)工作方式擋位,即"RUN""REMOTE"和“PROG”。
a.當(dāng)開關(guān)扳到“RUN”工作方式擋位時(shí),控制單元運(yùn)行程序。
b.在“REMOTE”工作方式下,可以利用編程工具(如FP編程器Ⅱ型和NPST軟件)變PLC的工作方式為“RUN”或“PROG”。
c.在“PROG”工作方式下,可以編輯程序。若在“RUN”工作方式下編輯程序,則按出錯(cuò)對待,PLC鳴響報(bào)警,提示編程者將方式選擇開關(guān)切換至"PROG"工作方式。
⑦輸出端子。C24型為8點(diǎn);C40型為16點(diǎn);C56型為24點(diǎn);C72型為32點(diǎn)。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。
⑧輸入端子。C24型為16點(diǎn);C40型為24點(diǎn);C56型為32點(diǎn);C72型為40點(diǎn)。輸入電壓范圍為直流12~24V。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。帶“·”標(biāo)記的端子不能作輸入端子使用。
⑨編程工具連接插座(RS-422口)??捎么瞬遄?jīng)外接電纜連接編程工具(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī))。
⑩波特率選擇開關(guān)。當(dāng)PLC與外部設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)(如FP編程器Ⅱ或帶NPST軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)),可用此開關(guān)設(shè)定波特率,根據(jù)不同情況可作如下設(shè)定。
①電位器(VO、V1)。這兩個(gè)電位器可用螺絲進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)外部設(shè)定。這一功能能夠從外部向PLC的某些固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元輸入數(shù)值在0~255變化的模擬量。這些輸入的設(shè)定值放在“手動(dòng)撥盤”寄存器中(VO:DT9040;V1:DT9041)。
C24系列:2個(gè)(VO、V1)。C40、C56和C72系列:4個(gè)(V0~V3)。
②I/O狀態(tài)指示燈。指示輸入/輸出的通斷狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)輸入觸點(diǎn)閉合時(shí),對應(yīng)這個(gè)觸點(diǎn)編號的輸入指示發(fā)光二管點(diǎn)亮(下一排);當(dāng)某個(gè)輸出繼電器接通時(shí),對應(yīng)這個(gè)輸出繼11/410
電器編號的輸出指示發(fā)光二管點(diǎn)亮(上一排)。
③擴(kuò)展插座。通過這個(gè)插座,可以連接FP1擴(kuò)展I/O點(diǎn)的模塊(擴(kuò)展單元)或智能單元(A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元)及FP1I/OLINK單元。
詞條
詞條說明
西門子ET200 6ES7136-6BA00-0CA0?用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為PLC了。???? 1·在硬件方面:???? PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是
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