西門子模塊6ES7954-8LC03-0AA0
SIMATIC S7,存儲(chǔ)卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,4 Mb
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。
圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BA52-0XA0)
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BB52-0XA0)
通過(guò)PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接
在上圖中,網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上;電纜a把插頭A和B連接起來(lái),電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。
注意圓圈內(nèi)的“終端電阻”開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,其終端電阻開關(guān)必須放在“ON”的位置;中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置。
具體現(xiàn)場(chǎng)安裝,請(qǐng)參看:Profibus現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)
配置TO中的驅(qū)動(dòng),選擇V90 PN,V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105:
根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型,對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器:
"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中,數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過(guò)集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞,默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105,勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值(在線)":
"與編碼器進(jìn)行連接"中,編碼器信可以不填寫,通過(guò)勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換(在線)"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù):
用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中,命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。
詞條
詞條說(shuō)明
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