西門(mén)子模塊6ES7193-6BP00-0BA0

時(shí)間：2023-04-03作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：48

西門(mén)子模塊6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類(lèi)型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm







S7-1200 小型控制器的設(shè)計(jì)具備可擴(kuò)展性和靈活性，使其能夠 完成自動(dòng)化任務(wù)對(duì)控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過(guò)嵌入輸入/輸出信號(hào)板完成靈活擴(kuò)展?！靶盘?hào)板” 是S7-1200的一大亮點(diǎn)，信號(hào)板嵌入在CPU模塊的，可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個(gè)模擬量輸出。這一特點(diǎn)使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，配置靈活。同時(shí) 通過(guò)獨(dú)立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)S7-1200通信靈活擴(kuò)展。 
SIMATIC S7-1200 系列的問(wèn)世，標(biāo)志著西門(mén)子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來(lái)小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門(mén)子也將一如既往開(kāi)拓創(chuàng)新，自動(dòng)化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種 CPU 的都可以增加一塊信號(hào)板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個(gè)。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。安裝簡(jiǎn)單方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過(guò)程中為用戶(hù)提供了的靈活性，同時(shí)也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。 

緊湊的結(jié)構(gòu) 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過(guò)程中為您提供了效率和靈活性




上圖是一個(gè)典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)于Modbus主站而言可以對(duì)從站進(jìn)行讀或者寫(xiě)的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器（AI）狀態(tài)。

而對(duì)于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。

表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對(duì)應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對(duì)應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對(duì)應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對(duì)應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過(guò)這條指令可以將Modbus的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文發(fā)給從站，例如在上圖例子當(dāng)中從站的*個(gè)字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個(gè)/多個(gè)保存寄存器，Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址是40001，長(zhǎng)度是10。隨著功能碼的不同，報(bào)文的格式會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報(bào)文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊(cè)。

從站的指令時(shí)MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報(bào)文后會(huì)根據(jù)報(bào)文的需求返回報(bào)文，比如在上圖例子中返回的格式是*個(gè)字節(jié)為從站的地址，二個(gè)為功能碼，三個(gè)是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請(qǐng)求與應(yīng)答的過(guò)程。

（2）Modbus庫(kù)文件的安裝和調(diào)用

如果想要應(yīng)用Modbus指令庫(kù)，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門(mén)子的人員申請(qǐng)名稱(chēng)為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫(kù)，將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了，安裝后會(huì)在Micro WIN的庫(kù)文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個(gè)庫(kù)，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門(mén)子內(nèi)存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫(kù)文件的使用

使用方法很簡(jiǎn)單，打開(kāi)Modbus主站指令庫(kù)會(huì)有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。

在調(diào)用Modbus庫(kù)指令的時(shí)候，需要注意一定記得為Modbus庫(kù)文件分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫(kù)，然后選擇庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)，在彈出來(lái)的對(duì)話框當(dāng)中可以選擇建議地址，自動(dòng)分配一個(gè)程序里面不會(huì)用到的地址區(qū)間，也可以人為地手動(dòng)填寫(xiě)起始地址，這個(gè)區(qū)間在程序當(dāng)中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突，否則Modbus功能將不正常。

所謂的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)其實(shí)就是Modbus指令庫(kù)能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù)，只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當(dāng)中其他的地址相沖突就可以了。

（4）Modbus從站指令

從站指令一共有兩條，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當(dāng)中涉及哪些內(nèi)容呢？

首先，*個(gè)引腳Mode表示等于1的時(shí)候是啟動(dòng)Modbus，等于0的時(shí)候是關(guān)閉Modbus，Addr表示的是這個(gè)從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗(yàn)，0是無(wú)校驗(yàn)，1是奇校驗(yàn)，2是偶校驗(yàn)，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認(rèn)128），MaxAI表示的是大AI長(zhǎng)度（默認(rèn)32），MaxHold表示的是大的V存儲(chǔ)區(qū)（VW），關(guān)鍵的是HoldStart，表示的是V區(qū)起始地址（對(duì)應(yīng)40001），在之前已經(jīng)提到過(guò)S7-200作為從站的時(shí)候，它的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)于Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址的起始地址是可改的，那么就在這里進(jìn)行設(shè)定，在本例中如果HoldStart寫(xiě)的是VB0，那么40001對(duì)應(yīng)的地址就是VW0，40002對(duì)應(yīng)的地址是VW2，40003對(duì)應(yīng)的地址是VW4，以此類(lèi)推，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus地址碼對(duì)應(yīng)的是一個(gè)Word，以字為單位，同樣如果這里設(shè)的是VB100，





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