西門子S7-300模塊6ES7321-7BH01-0AB0

時間：2023-03-31作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：45

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SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離， 16 DE；24V DC，1個 20針， 過程報警，診斷， 適用于節(jié)拍同步運(yùn)行

PLC在生活中的用途非常廣，特別是在自動化方面為常用，自動化方面的朋友，掌握一點plc編程方面的知識，將為您的學(xué)習(xí)和工作帶來很大的幫助。

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

1、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。 由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;

模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

PLC模擬輸入濾波的10種方法

模擬輸入濾波通常有限幅濾波、中位值濾波、算術(shù)平均濾波、遞推平均濾波、中位值平均濾波、限幅平均濾波、一階滯后濾波、加權(quán)遞推平均濾波、消抖濾波和限幅消抖濾波這十種濾波方法

1，算術(shù)平均濾波法

A、方法：連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高N值的選?。阂话懔髁?，N=12;壓力：N=4B、優(yōu)點：適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動C、缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用比較浪費RAM

2，中位值濾波法A、方法：連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù))把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果C、缺點：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜

3，限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)A、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的大偏差值(設(shè)為A)每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差《=A，則本次值有效如果本次值與上次值之差》A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點無法抑制那種周期性的干擾平滑度差







4，中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)A、方法：相當(dāng)于“中位值濾波法” “算術(shù)平均濾波法”連續(xù)采樣N個數(shù)據(jù)，去掉一個大值和一個小值然后計算N-2個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值N值的選取：3~14B、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差C、缺點：測量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣比較浪費RAM







5，遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法)A、方法：把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列隊列的長度固定為N每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)。(**先出原則)把隊列中的N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，就可獲得新的濾波結(jié)果N值的選取：流量，N=12;壓力：N=4;液面，N=4~12;溫度，N=1~4B、優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高適用于振蕩的系統(tǒng)C、缺點：靈敏度低對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差不易由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合比較浪費RAM







6，限幅平均濾波法A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法” “遞推平均濾波法”每次采樣到的新數(shù)據(jù)**行限幅處理，再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理B、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差C、缺點：比較浪費RAM

7，加權(quán)遞推平均濾波法A、方法：是對遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)**越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低B、優(yōu)點：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象和采樣周期較短的系統(tǒng)C、缺點：對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差








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