伺服電機(jī)編碼器的精度是不是越高越好呢？

時(shí)間：2023-03-30作者：上海耀萊福電氣設(shè)備有限公司瀏覽：117

伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁*位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道，伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)在接收脈沖信號(hào)做位移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)也會(huì)反饋一個(gè)脈沖信號(hào)。這時(shí)候，編碼器就能夠通過這個(gè)脈沖信號(hào)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致，則表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致，就需要系統(tǒng)的糾正了，直到一致。

對(duì)于伺服編碼器來說，精度的高低是非常重要的指標(biāo)，肯定是精度越高越好。




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  詞條說明

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。**連接以下線路：

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

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• 西門子變頻器

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