西門子S7-1200模塊6ES7212-1HE40-0XB0

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    SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 2A 繼電器數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 75 KB

    (1)PLC的定義

    PLC技術一出現(xiàn),立即引起了全世界的廣泛關注,1969年首先將其進行商品化并推向市場的是美國GOULD公司;1971年,在引進美國技術后,日本研制出了自己的一臺PLC;1973年,德國SIEMENS公司也研制出了歐洲一臺PLC;1974年,法國隨之也研制出了PLC。

    到了20世紀70年代中期,PLC開始采用微處理器。PLC的功能也由初的邏輯運算拓展到數(shù)據(jù)處理功能,并得到了為廣泛的應用。由于當時的PLC功能已經(jīng)不再局限于邏輯處理的范疇,為此,PLC也隨之改稱為可編程序控制器(Programmable Controller,PC)。1980年,美國電氣制造商協(xié)會(National Electonic Manufacture Association,NEMA)對可編程序控制器進行了如下定義∶“可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字或模擬輸入/輸出接口,以位運算為主,能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術運算功能,面向機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置。"并將其統(tǒng)一命名為Programmable Controller(PC)。

    可編程序控制器(Programmable Conroller)簡稱PC,個人計算機(Personal Computer)也稱PC,為了避免混淆,人們?nèi)粤晳T于將初多用于邏輯控制而發(fā)展起來的可編程序控制器叫作PLC(Programmable Logic Controller)。

    電工**在1987年頒布的PLC標準草案中也對PLC作了定義∶"PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計?!?/p>

    定義中有以下幾點應值得注意∶

    ①PLC是“數(shù)字運算操作的電子裝置”,其中帶有“可以編制程序的存儲器”,可以進行“邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算”工作,可以認為PIC具有計算機的基本特征。事實上,PLC無論從內(nèi)部構造、功能還是工作原理上看都是一種不折不扣的計算機。

    ②PLC是"為在工業(yè)環(huán)境下應用"而設計。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別,PLC具有特殊的構造,使它能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機械或生產(chǎn)過程”,它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體”。這些都是個人計算機不可能做到的。因此PLC又不是普通的計算機,它是一種能滿足工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境下使用的工業(yè)控制計算機。

    ③PLC能控制“各種類型”的工業(yè)設備及生產(chǎn)過程。它“易于擴展其功能”,它的程序能根據(jù)控制對象的不同要求,讓使用者“可以編制程序”。也就是說,PLC較之以前的工業(yè)控制計算機,如單片機等工業(yè)控制系統(tǒng),具有大的靈活性,它可以方便地應用在各種場合,它又是一種通用的工業(yè)控制計算機。

    通過以上定義還可以了解到,相對于一般意義上的計算機,PLC并不僅僅具有計算機的內(nèi)核,它還配置了許多使其適用于工業(yè)控制的器件。它實質(zhì)上是經(jīng)過了一次開發(fā)的工業(yè)控制計算機。但是,從另一個方面來說,它是一種通用機,但不經(jīng)過二次開發(fā),它就不能在任何具體的工業(yè)設備上使用。不過,自其誕生以來,電氣工程技術人員感受深刻的也正是PLC二次開發(fā)編程十分容易。它在很大程度上使得工業(yè)自動化設計從專業(yè)設計院走進了廠礦企業(yè),變成了普通工程技術人員甚至普通電氣工人都力所能及的工作。再加上其體積小、可靠性高、抗干擾能力強、控制功能完善、適應性強、安裝接線簡單等眾多顯著優(yōu)點,PLC 在其問世后的短短40余年中便獲得了突飛猛進的發(fā)展,在工業(yè)控制中得到了其廣泛的應用,已躍居現(xiàn)代工業(yè)四大支柱(PLC、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、/CAM)**位。

    簡單地說,PLC就是一臺工業(yè)控制計算機,它的全稱是Programmable Logic Controller(可編程序邏輯控制器)。如果說融入人們?nèi)粘I畹挠嬎銠C是通用級電腦的話,那么PLC則是專業(yè)級的,是業(yè)界倍受推崇的工業(yè)控制器。PLC和計算機一樣,也是由*處理器(CPU)、存儲器(Memory)及輸入/輸出單元(I/O)3大部分組成的,但它又不同于一般的計算機,適合工業(yè)控制。圖1-1為PLC用于電動機控制。




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