上海\西門子PLC代理商
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PLC的編程原則
初學(xué)PLC梯形圖編程,應(yīng)要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例,簡單介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則,希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可同樣遵守。
一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合,表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。
二,接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上,接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類橋式電路,應(yīng)按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨(dú)畫出所有的去路。
三,并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時(shí)間,這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。
四,不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí),只有后一次的線圈才有效,而的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段:內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進(jìn)行通訊,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于STOP時(shí),只執(zhí)行前兩個(gè)階段:內(nèi)部診斷與處理,與外設(shè)進(jìn)行通訊。
PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng)
1.雙線圈輸出
如果在同一個(gè)程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來說,在掃描周期結(jié)束時(shí),真正輸出的是后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外,通過它的觸點(diǎn),還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的,上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反,不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的,可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?,F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象,例如可以將圖1a改為圖2b 。
2.程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面;設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊,否則將多使用一條指令(見圖2)。
建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面,將圖2a的電路改為圖2b的電路,可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。
3.編程元件的位置
輸出類元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊,宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。
1、PLC里面的邏輯控制就是兩個(gè)關(guān)鍵字 開 和 關(guān)(也就是0和1)。
2、而我們需要做的是往里面寫一個(gè)程序,讓PLC的輸出根據(jù)我們的條件(輸入信號(hào),或時(shí)間等)需要,相應(yīng)地輸出。
3、在學(xué)習(xí)的過程中,先不要急著去了解那些什么所謂的**指令,而我們需要做的是編程的思路,好做到得心應(yīng)用地應(yīng)用三個(gè)東西,1)常開 2)常閉 3)線圈。要知道,我們程序里的80%用的全是這些東西。
4、在盡可能的情況下,掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期,可能有一些人會(huì)說,這有什么難的,不就是由上往下,由左往右掃描嗎?如果這么認(rèn)為的,那就大錯(cuò)特錯(cuò),我們需要了解到PLC執(zhí)行到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的,各個(gè)寄存器的狀態(tài)。
詞條
詞條說明
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