PAC的輕便控制引擎是非常的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。
因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。
這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序變化,即可無(wú)縫移植。
PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),其性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用。
PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使用較新的CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
PLC的優(yōu)勢(shì):
(1)PLC程序的正確性。正確的程序能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。
(2)PLC程序的性。能保系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能地運(yùn)行。保在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)考慮怎樣編寫才能易于修改。
(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。簡(jiǎn)練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。
但無(wú)論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽(yáng)光鐘照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。
如果需要在野外低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。
如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x)
變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。
不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。
為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他語(yǔ)言來(lái)編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。
在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。
在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。
我們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),只師能指令的數(shù)目有所不同,
模擬量輸入模塊1756-IF8
3 監(jiān)測(cè)模塊\3500/72M 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
4 監(jiān)測(cè)模塊\3500/70M 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
5 繼電器模塊\3500/33 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
6 監(jiān)測(cè)模塊\3500/65 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
7 振動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊\60M500-05-01 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
8 振動(dòng)模塊\176449-02監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
9 振動(dòng)模塊\3500/50M監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
10 振動(dòng)模塊\3500/45監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
11 監(jiān)測(cè)器模塊\3500/42M 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
12 振動(dòng)模塊\3500/42M-01-CN 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
13 振動(dòng)模塊\3500/42-01-CN 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
14 繼電器模塊\3500/32-01-CN 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
15 通訊模塊\3500/92-04-01-CN 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
16 電源模塊\3500/15-05-05-CN監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
17 框架\3500/05-01-01-00-00-00監(jiān)測(cè)系統(tǒng)備件
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