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PLC控制系統(tǒng)設計步驟
PLC控制系統(tǒng)的設計(調(diào)試)可以按照圖5-1進行。設計可分為系統(tǒng)規(guī)劃、硬件設計軟件設計、系統(tǒng)調(diào)試以及技術文件編制五個階段。
①系統(tǒng)規(guī)劃
系統(tǒng)規(guī)劃為設計的一步,內(nèi)容包括確定控制系統(tǒng)方案與總體設計兩部分。
確定控制系統(tǒng)方案時,應首先明確控制對象所需要實現(xiàn)的動作與功能、生產(chǎn)工藝要求與設備的現(xiàn)場布置情況;在此基礎上確定系統(tǒng)的技術實現(xiàn)手段,選擇系統(tǒng)的總體結構形式與組成部件。
系統(tǒng)規(guī)劃的具體內(nèi)容包括:明確控制要求,確定系統(tǒng)類型,確定硬件配置要求;選擇PLC的型號、規(guī)格,確定I/O模塊的數(shù)量與規(guī)格,選擇特殊功能模塊;選擇人機界面、伺服驅(qū)動器、變頻器、調(diào)速裝置等。
②硬件設計
硬件設計是在系統(tǒng)規(guī)劃與總體設計完成后的技術設計。在這一階段,設計人員需要根據(jù)總體方案完成電氣控制原理圖、連接圖、元件布置圖等基本圖樣的設計工作。在此基礎上,應匯編完整的電氣元件目錄與配套件清單,提供給采購供應部門購買相關的組成部件。同時,根據(jù)PLC的安裝要求與用戶的環(huán)境條件,結合所設計的電氣原理圖與連接、布置圖,完成用于安裝以上電氣元件的控制柜、操縱臺等零部件的設計。
設計完成后,將全部圖樣與外購元器件、標準件等匯編成統(tǒng)一的基本件、外購件、標準件明細表(目錄),提供給生產(chǎn)、供應部門組織生產(chǎn)與采購。
③軟件設計
PLC控制系統(tǒng)的軟件設計主要是編制PLC用戶程序、特殊功能模塊控制軟件、確定PIC以及功能模塊的設定參數(shù)(如需要)等。它可以與系統(tǒng)電器元件安裝柜、操縱臺的制作、元器件的采購同步進行。
軟件設計應根據(jù)所確定的總體方案與已經(jīng)完成的電氣控制原理圖,按照原理圖所確定的1/O地址,編寫實現(xiàn)控制要求與功能的PLC用戶程序。為了方便調(diào)試、維修,通常需要在軟件設計階段同時編寫出程序說明書、I/O地址表、注釋表等輔助文件。
在程序設計完成后,一般應通過PLC編程軟件所具備的自診斷功能對PLC程序進行基本的檢查,排除程序中的電路與語法錯誤。在有條件時,應通過必要的模擬與手段,對程序進行模擬與試驗。對于初次使用的伺服驅(qū)動器、變頻器等部件,可以通過檢查與運行的方法,事**行離線調(diào)整與測試,以縮短現(xiàn)場調(diào)試的周期。
④系統(tǒng)調(diào)試
PLC的系統(tǒng)調(diào)試是檢查、優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件、軟件設計,提高控制系統(tǒng)性的重要步驟。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題,確保調(diào)試工作的順利進行,現(xiàn)場調(diào)試應在完成控制系統(tǒng)的安裝、連接、用戶程序編制后,按照調(diào)試前的檢查、硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、空運行試驗、可靠性試驗、實際運行試驗等規(guī)定的步驟進行。
在調(diào)試階段,一切均應以滿足控制要求,確保系統(tǒng)安全、可靠運行為高準則,它是檢險硬件、軟件設計正確性的一標準,任何影響系統(tǒng)安全性與可靠性的設計,都必須予以修改,不能遺留事故隱患,以免導致嚴重后果。
⑤編制技術文件
在設備安全、可靠運行得到確認后,設計人員可以著手進行系統(tǒng)技術文件的編制工作,諸如修改電氣原理圖、連接圖;編寫設備操作、使用說明書;備份PLC用戶程序;記錄調(diào)整、設定參數(shù)等。
文件的編寫應正確、全面,必須保證圖與實物一致,電氣原理圖、用戶程序、設定參數(shù)必須為調(diào)試完成后的終版本。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
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6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
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