霍尼韋爾51153818-203

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    PAC的輕便控制引擎是非常的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行,控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關,可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。

    因此對于用戶來說,同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。

    這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序變化,即可無縫移植。

    PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),其性已經(jīng)得到大量的應用。

    PAC系統(tǒng)的硬件結構采用標準的,通用的嵌入式系統(tǒng)結構設計,這樣其處理器可以使用較新的CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

    PLC的優(yōu)勢:

    (1)PLC程序的正確性。正確的程序能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

    (2)PLC程序的性。能保系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量標、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能地運行。保在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

    (3)PLC參數(shù)的易調整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設計時考慮怎樣編寫才能易于修改。

    (4)PLC程序結構簡練。簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。

    (5)PLC程序的可讀性好。

    進行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。

    但無論什么PLC,不都能裝設在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光鐘照射到的地方,溫度上下值在短時間內變化急遽的地方,油、水、化學物質容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。

    如果要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護措施。

    如果需要在野外低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。

    如何做這些防護箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。

    在使用控制箱時,在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當?shù)木嚯x)

    變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離,動力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設之位置是否利于日后之檢修,是否需預留空間,供日后系統(tǒng)擴充使用。

    11.19.3.1

    PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。

    不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。

    為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他語言來編程。

    日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。

    在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。

    在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是相同的。

    我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。

    在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只師能指令的數(shù)目有所不同,

    如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是一樣的。

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。

    當設計順序程序時,使用的是基本指令,基本指令共12條。

    功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。

    在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果,堆棧寄存器有9位,按后出、后進先出的原理工作。

    當前操作結果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作時堆棧全部右移一位,較后壓入的信號恢出。

      

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