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時間：2023-03-06作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：49

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PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就勝作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。

而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果。

因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

     PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。

FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。

位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，

如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算即輸出。字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和**指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。

字元件沒有觸點，通常以整體內(nèi)容參與控制。

  值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個字元件，

  如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。


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PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。

不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。

為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他**語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。

  在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖鐘輸入。

在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。

我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。

在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只師能指令的數(shù)目有所不同，

如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是一樣的。

 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。

 當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用的是基本指令，基本指令共12條。

 功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按**后出、后進先出的原理工作。

當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作時堆棧全部右移一位，較后壓入的信號*恢出。

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