EDL COMAT 通用自動化 E45FL
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PLC的物理結(jié)構(gòu)
根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機箱式,它的體積小、價格低,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),它由機架和模塊組成,模塊插在模塊插座上,后者焊接在機架中的總線連接板上,有不同槽數(shù)的機架供用戶選用,如果一個機架容納不下選用的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴展機架,各機架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊,對硬件配置的選擇余地較大,維修時更換模塊也很方便。
3.CPU模塊中的存儲器
存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機中的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能完成PLC設(shè)計者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計并固定化在ROM(只讀存儲器)中,用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計,它使PLC能完成用戶要球的特定功能,用戶程序存儲器的容量以字節(jié)(B)為單位。
(1).隨機存取存儲器(RAM)
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。
(2).只讀存儲器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫入。
(3).可以電檫出可編程的只讀存儲器(EEPROM)
S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管(LED)顯示,PLC與外部接線的連接一般用接線端子,某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板,不需斷開端子板上的連接線,就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號,通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
輸出模塊:輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應(yīng)管(驅(qū)動直流負(fù)載)、雙向可控硅(驅(qū)動交流負(fù)載)和小型繼電器,繼電器可以驅(qū)動交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。PLC的應(yīng)用范圍
①順序控制
這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用較廣泛的領(lǐng)域,可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機、多級群控制式生產(chǎn)自動線控制。如:注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等。
②運動控制
PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊,模塊移動一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時,位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成,通過編程器輸入。
③過程控制
PLC能控制大量的物理參數(shù)。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID(Proportional-Integral-Derivative)模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)由于控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。
④數(shù)據(jù)處理
在機械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算數(shù)值控制(CNC)設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。*的日本FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列,已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞,該公司采用了窗口軟件,通過窗口軟件用戶可以自由編程,由PLC連至CNC設(shè)備使用。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理體系。
⑤通信
為了適應(yīng)國外近年來興起的工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展需要,發(fā)展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能,它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制,然后采用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
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詞條
詞條說明
SDO-0824 V1.4SDO-0824 V1.4廈門阿米控技術(shù)有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設(shè)備貿(mào)易商,公司位于美麗的福建廈門,專注從事進口工業(yè)自動化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、報價服務(wù)等。廈門amikon主營:AB,施耐德,HIMA,英維斯,GE,本特 利,ABB,??怂共_,西屋,艾默生,霍尼韋爾,摩爾,EPRO ,ICS,巴赫曼,?PLC,? DCS系統(tǒng)
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