T8480
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運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),規(guī)劃到位后,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),有多段程序預(yù)處理功能。
同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位,來(lái)保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干擾,保證系統(tǒng)的同步控制。
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詞條
詞條說(shuō)明
山西模擬量振動(dòng)輸出 136180-01機(jī)械控制系統(tǒng)
廈門阿米控技術(shù)有限公司山西模擬量振動(dòng)輸出 136180-01機(jī)械控制系統(tǒng)主營(yíng)產(chǎn)品各種模塊/卡件,控制器,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng)器以下是我司【主營(yíng)產(chǎn)品】,有需要可以發(fā)來(lái)幫您對(duì)比下價(jià)格哦!主營(yíng)品牌包括? ABB、貝利、美國(guó)GE、FOXBORO、英維思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B羅克韋爾、艾默生EMERSON 、、貝加萊B&R、MOTOROLA、FUANC、樂(lè)REXROTH
產(chǎn)品描述:?SST-PFB-SLC*?所有備件的質(zhì)保期均為1年,經(jīng)過(guò)測(cè)試認(rèn)證。*如果您需要訂購(gòu)產(chǎn)品**過(guò)1件,請(qǐng)與我們聯(lián)系。*如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)品提供較為低廉的價(jià)格,我們也愿意參照其價(jià)格向您提供進(jìn)一步的折扣。如果還有其他任何問(wèn)題,請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。*請(qǐng)讓我們知道您有任何,備品,備件,的需要,我們可以給您進(jìn)一步的援助,我們等候您的詢盤。??【阿米控技術(shù)
>>? 冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有大的靈活性,以滿足不同需求。?>>? 物理離的冗余結(jié)構(gòu),了公共部分故障可能帶來(lái)的致命風(fēng)險(xiǎn)。?>>? 并列運(yùn)行的冗余方式避免了卡件切換時(shí)可能引起的擾動(dòng),實(shí)現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。?>>? 低密度的I/O模件使得卡件故障的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步分散。&nb
IS220PDIOH1AIS220PDIOH1A?===========★產(chǎn)品簡(jiǎn)介?【主營(yíng)產(chǎn)品】◆ Invensys Triconex◆ Westinghouse(西屋)◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)◆ ABB 飛利浦 愛(ài)默生◆ 本特利3500系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡/置器/傳感器◆ Motorola(
公司名: 廈門阿米控技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 許小燕
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地 址: 福建廈門思明區(qū)廈門市思明區(qū)湖濱南路388號(hào)32D
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