處理器卡件T8431

時(shí)間：2022-02-25作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：17

T8431
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運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式

點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證*具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。

同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸*功能的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進(jìn)端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

Reflecmedia RM 3232USK

AJA - RH10UC

WellAV UHM-221 - MPEG-2

1 WG OLS-23 

OLP-2 + BN 2060/00.39

MBF2600RC

Kramer VP-483

JVC IF-C51HSDG 

ECX-420  CDIX-420X-00

X9DRW-3LN4F

CL-C4EL-D

EC310 36:1 0,02 0,44 04/17

TSX 47 + TSX7 

Kj2002x1-ca1 

65604 019 AMS16

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VI-RU114-EUUU

TM9935

SAUTER EY-IO531F001

TM9936 Rare Vintage TM 9702 9701

ANDREW VHLP1-26-SE1 

Merlin Gerin 6736175xd 1b-2b 2E402 1035

SAMSON UR-5D 

SEW MDV60A0015-5A3-4-0T MDV60A-0T 

3BN77004FB 

CQM1 CPU21 + OCH + ID212 + OC222

Gefen 1:10 HDMI  EXT-HDMI1.3-1410-SIL

0331402015 2005834045

OLS-23 

ACE214

6ES5701-1LA12 6pc 6ES5430-7LA12 

08531 AS1D15F/SS

KJ2002X1-BA1 

RCE86.X-VISONIK

RS-232 

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VLT5006PT5B20 

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6ES5700-2LA12 . + . 5 pc 6ES5460-7LA13


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