伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

時(shí)間：2022-01-22作者：深圳市佳怡自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：271

1.伺服電機(jī)的選擇

根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)，型號(hào)為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見(jiàn)圖1。

圖1

2.伺服驅(qū)動(dòng)的選擇

題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見(jiàn)圖2。

圖2

位置控制信號(hào)和速度控制信號(hào)原理圖如圖3和圖4所示

圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線

驅(qū)動(dòng)器通用輸入信號(hào)及其功能詳細(xì)說(shuō)明

詳細(xì)說(shuō)明一般信號(hào)

3.確定系統(tǒng)連接圖

在伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，在連接上PLC伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的模塊。

如圖6所示：系統(tǒng)連接圖：

圖6 PLC控制系統(tǒng)連接圖

4.PLC模塊

4.1分析過(guò)程和控制要求

在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，傳動(dòng)部件應(yīng)快速移動(dòng)到加工位置，以加工速度加工，并快速返回原位置，因此相應(yīng)的傳動(dòng)軸傳動(dòng)伺服電機(jī)需要快速正轉(zhuǎn)、加工速度正轉(zhuǎn)、加工速度反轉(zhuǎn)、快速反轉(zhuǎn)等。PLC傳動(dòng)部件的位置和移動(dòng)速度應(yīng)控制伺服電機(jī)以一定的速度精確正反轉(zhuǎn)。

4.2分析輸入輸出信號(hào)的性質(zhì)

分析了機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)作：

輸入信號(hào)有：A相脈沖，B脈沖，正轉(zhuǎn)按鈕SB1.反轉(zhuǎn)按鈕 SB二、增速按鈕 SB3，減速按鈕SB4，啟動(dòng)按鈕SB5，停止按鈕SB6。

輸出信號(hào)： 正轉(zhuǎn) Y30、反轉(zhuǎn)Y31指令1、2 ；增長(zhǎng)率；Y32指令3，減速按鈕Y33指令4。

4.3估算PLC的規(guī)模

表1 I/O地址分配表

輸入信號(hào)

輸出信號(hào)

名稱

代號(hào)

輸入點(diǎn)編號(hào)

名稱

代號(hào)

輸出點(diǎn)編號(hào)

A相脈沖

A

X6

正傳

FWD

Y6

B相脈沖

B

X7

反轉(zhuǎn)

REV

Y7

正傳按鈕

SB1

X0

指令1

Y30

反轉(zhuǎn)按鈕

SB2

X1

指令2

Y31

增速按鈕

SB3

X2

指令3

Y32

減速按鈕

SB4

X3

指令4

Y33

啟動(dòng)按鈕

SB5

X4

停止按鈕

SB6

X5

PLC它是一種以微處理器為核心、綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為核心的新型自動(dòng)控制技術(shù)。根據(jù)《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》*三章.3.4.2 PLC選型，在統(tǒng)計(jì)處的I/O點(diǎn)數(shù)增加15%~備用量的20%，以便將來(lái)調(diào)整和擴(kuò)展。

PLC如圖7所示。

圖7 PLC模塊原理圖

梯形圖如圖5-2所示。

圖8 梯形圖

程序：LD X0

OUT Y6

LD X1

OUT Y7

LD X2

INC D10

LD X3

DEC D10

4.4 PLC的選用

根據(jù)上述統(tǒng)計(jì)，的輸入輸出點(diǎn)FX2N系列的FX2N-32MT型PLC(輸入點(diǎn)：16，輸出點(diǎn)：16)。

其性能指標(biāo)如下：

表2 一般技術(shù)指標(biāo)

環(huán)境溫度

使用溫度0-55°，存儲(chǔ)溫度-20－70℃

環(huán)境濕度

使用濕度35%-85%RH（無(wú)凝露）

防震性能

JIS C0911標(biāo)準(zhǔn)，10—65Hz，0.55mm，3軸方向各2次

抗沖擊性能

JIS C0912標(biāo)準(zhǔn)，10G，3軸方向各3次

抗噪聲性能

噪聲模擬器產(chǎn)生的電壓為1000V，脈寬1μs，30—100Hz的噪聲

絕緣耐壓

AC1500V，1min

絕緣電阻

5MΩ以上

接地電阻

如果有地困難，可獨(dú)立接地

使用環(huán)境

無(wú)腐蝕性氣味，無(wú)塵埃

表3輸入技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng) 目

DV24V輸入

型 號(hào)

FX2N的X0—X17

FX2N的X10—

輸入信號(hào)電壓

DC24V

輸出信號(hào)電壓

7mA/DC24V

5mA/DC24V

輸入阻抗

3.3kΩ

4.3kΩ

輸入ON電流

4.5mA以上

4.5mA以上

輸出OFF電流

1.5mA以下

1.5mA以下

輸入響應(yīng)時(shí)間

約10ms

輸入信號(hào)形式

無(wú)電壓觸點(diǎn)，或NPN集電路開(kāi)路輸出晶體管

電路隔離

電耦合器隔離，

輸入狀態(tài)顯示

輸入ON時(shí)LED燈亮

表4 輸出技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目

晶體管輸出

外部電源

DC—30V

較大負(fù)載

阻性負(fù)載

1.5A/1點(diǎn)，0.8A/4點(diǎn)

感性負(fù)載

12W/DC24V

燈負(fù)載

1.5W/DC24V

開(kāi)路漏電流

0.1mA以下

響應(yīng)時(shí)間

ON是：<0.2ms；OFF時(shí),<0.2ms；大電流<0.4ms

電路隔離

隔離光電耦合器

顯示輸出動(dòng)作

當(dāng)光電耦合器驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮

5.開(kāi)關(guān)和保護(hù)元件的選擇

基本元器件：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：SB1.反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：SB2；增速按鈕SB3：減速按鈕SB四、熔斷器(保險(xiǎn)絲)：FU；熱繼電器：FR；電磁繼電器：KM。

5.1開(kāi)關(guān)保護(hù)元件的選擇：

電路涉及各種開(kāi)關(guān)，主電路選擇低壓斷路器保護(hù)電路，控制三相交流電機(jī)開(kāi)關(guān)我選擇一般三較電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其他部分由命令按鈕開(kāi)關(guān)控制，由于開(kāi)關(guān)形狀和具體參數(shù)不復(fù)雜，這里沒(méi)有具體介紹，圖形符號(hào)和文本符號(hào)如下。

接觸器 熔斷器

熱繼電器

圖9 開(kāi)關(guān)和按鈕

6.變壓器的選擇

功能:380三相交流V電壓轉(zhuǎn)換為三相交流220V電壓

變壓器示意圖：

圖10 變壓器示意圖

變壓器選擇:控制變壓器(380V/36V/220V） 型號(hào):BK-如下圖所示，150

BK-150控制變壓器

7.選擇熱繼電器

熱繼電器起到電機(jī)過(guò)載保護(hù)的作用，由加熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)組成。整定值的大小一般根據(jù)負(fù)載的計(jì)算電流確定，一般為額定電流的1.05~1.1倍。

   ，

   。根據(jù)電流要求選擇JR29-如右圖所示，16型熱繼電器。

圖11 熱繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)

(1)用途及范圍:

適用于交流50HZ/60HZ，主電路額定工作電壓66V，電流額定0.1-500A三相感應(yīng)電機(jī)的過(guò)載和斷相保護(hù)用于電力系統(tǒng)。

（2）產(chǎn)品型號(hào)及意義:


專注于等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

  1.伺服電機(jī)的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)，型號(hào)為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見(jiàn)圖1。圖12.伺服驅(qū)動(dòng)的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見(jiàn)圖2。圖2位置控制信號(hào)和速度控制信號(hào)原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線驅(qū)動(dòng)器通用輸入信號(hào)及其功能詳細(xì)說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明一般信號(hào)3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動(dòng)

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