繼電器模塊3500/32-01-CN

時間：2022-01-20

作者：廈門阿米控技術有限公司

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伺服電機驅動器的一些參數設定：

一、增加位置比例。

設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大，在同頻指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但是，數值過大可能引起振動或過度調整的參數值由具體伺服系統(tǒng)的型號和負荷狀況決定。

二、位置前饋收益。

設定位置環(huán)的前饋增益設定值越大，在任何頻率的命令脈沖下，位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應特性越高，但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，不需要易產生振動的高響應特性時，本參數通常設定為0表**圍:0-**

三、速度比例增加。

設定速度調節(jié)器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大。參數值基于具體伺服驅動系統(tǒng)的型號和負載值。一般來說，負載慣性越大，設定值越大，在系統(tǒng)沒有振動的情況下，盡量設定大的值。

伺服電機驅動器的參數設置和控制方式的選擇

四、速度點時間常數。

設定速度調節(jié)器的積分時間常數設定值越小，積分速度越快。參數值根據具體伺服驅動系統(tǒng)的型號和負載狀況。一般來說，負載慣性越大，設定值越大，在系統(tǒng)沒有振動的情況下，盡量設定小的值。

Cadillac 1913

HACH 3444B8A

Niedax VB50 - 4

KUNKLE 911BHGM01AJE

Ascon QF-3310/ABA

Allen Bradley 1734-ARM

Fastenal 1017214

Boston Gear Model P25210

Boston Gear Model P25

Phoenix Contact 2320500

Qty 2 .... 1"-14 x 3 ft ASTM A307

MPL-B220T-EJ42AA

EF8342G001MS

Qty 6 3/4"-10 x 6 ft ASTM A307

Allen Bradley 1785-LT4

Relton IWHS-24

Dynalco A4000A

CKD LCS-2030

Eaton BB-UL-18/1P-1M/57

316 SS 1-1/2" Male x 1-1/4"

OAL A395 B16 I17

A9014000

M-Unit JPA-2A-D

Numatics 219-828

Timken 6211-RS

詞條
詞條說明
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