AMM52 S4處理器模塊

時間：2021-11-23作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：154

      【  AMM52 S4  】 

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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成

1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的存儲器。

5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

8、軸控制器：完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設(shè)備控制：用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

10、通信接口：實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

6ES7 154-1AA01-0AB0+ 194-4AN00-0AA0

6ES7194-4DC00-0AA0 / 148-4FC00-0AB0

CPE14-M1BH-3GL-QS-8 

KFD2-EB2 43546

KFD2-CR-Ex1.20-300

ISE_03.V0_G-ST 

KFD2-CR-Ex1.30-300 

3RV2011-1AA15

3RV2011-1JA15

3RV2011-1GA15

KFA6-STR-1.24.500

CPE10-M1H-5JS-QS-4 162902

KFD2-EB2 189783

6ES7134-4FB01-0AB0

XSZCK102

DLP120-24-1/E

G3PA-420-VD-2

AC2505

6ES7195-1GA00-0XA0

6ES7132-4BB01-0AB0

773400

3RV2011-1EA15

SRB-QS.2/1

Pilz PSSu E S 4DO

3TF3300-0BB4

DN1030 PSU-1AC/24VDC-1,3A PSU-4331-03A

FLKM-D15 SUB/B - 2281199

18/4GDS.4

5-FACH 

GTP-30-W/V1511

6ES7138-4FR00-0AA0 

EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC 

F1DB102P

2050-ME

750-530

FLKM-D15 SUB/B - 2281199

18/4GDS.4

GM 5-FACH VAUSG 19 MM ME01 id.Nr. 00657672 

GTP-30-W/V1511

6ES7138-4FR00-0AA0 

EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC

F1DB102P

2050-ME

750-530

VL/0-3-1/4 

3RV1011-0JA10 

Pilz Sicherheitsrelais PZE X4

IG5841

6EP1935-6MD11

6XV1820-5BH50

ABR1S318B

6ES7321-1BH00-0AA0

CDJ2D16-15-C73S

VL-5/2-1/8-B 173168

0470 00017467

ET3-5-A5

FLKM-D15 SUB/B 

BK-LK/45

CPE14-M1BH-5J-1/8

CPE10-M1BH-3GL-M7 

IL 24 BK-T/U 2742094

RB-LK 2740300

SEW Eurodrive Bremswiderstand BW 072-005

DSNU-32-60-P-A 

6GT2000-0BB10 MDS213E

TPR100-AXX2FC000 

MEC ABS 53B 


廈門阿米控技術(shù)有限公司專注于DCS和PLC等

• 詞條

  詞條說明

• 傳動控制單元CQDE RDCU-02C

  ==== 歡迎咨詢 ? 許工如果你在我們所發(fā)布信息中沒有搜尋到你所需要的控制系統(tǒng)部件，請不要猶豫聯(lián)系我，我可以為您找到來源！? ?PM864AK01? 控制器控制四個無刷直流或步進(jìn)電機，每軸額定功率高達(dá)150 W?；魻杺鞲衅骰蛟隽炕騍SI編碼器提供電機位置的反饋。? ?每個軸配有四個數(shù)字輸入、兩個輸出、一個模擬輸入和一個安全制動器輸出。磁場定向的扭

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  PR9268/206-100?PR9268/206-100?我們專注于驅(qū)動器/驅(qū)動器板，DCS和PLC；但是，我們還提供其他相關(guān)產(chǎn)品，例如，從接口和通信模塊到電源，整流器堆棧，處理器，控制器等等的所有產(chǎn)品。在阿米控，我們以知識淵博，有競爭力的價格，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，高質(zhì)量庫存周轉(zhuǎn)。無論您是要在產(chǎn)品上尋找新的產(chǎn)品，還是要尋找停產(chǎn)的零件，我們都將為您提供支持。我們的庫存主要由停產(chǎn)的產(chǎn)品組

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