【西門子數(shù)控伺服代理商】數(shù)控伺服發(fā)展

時(shí)間：2021-09-24作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：203

數(shù)控伺服發(fā)展




調(diào)節(jié)器參數(shù)整定繁瑣且誤差較大。傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡化，從而導(dǎo)致誤差加大，而且系統(tǒng)沒有在較優(yōu)的狀態(tài)下工作。
伺服系統(tǒng)的解耦控制需要精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)(如電機(jī)的力矩系數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和切削力的大小、頻率等等)的依賴性較強(qiáng)，當(dāng)參數(shù)改變時(shí)，系統(tǒng)的性能可能會(huì)變得較差，嚴(yán)重時(shí)，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。
傳統(tǒng)的研究成果中絕大部分的研究對(duì)象只考慮到電機(jī)的控制，很少考慮機(jī)械與電氣參數(shù)匹配問題和機(jī)床在加工時(shí)動(dòng)態(tài)切削力對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。而在全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)和物理切削過程包含在位置環(huán)之內(nèi)，它們和電氣伺服控制系統(tǒng)之間不是完全割裂的子系統(tǒng)，而是通過反饋回路耦合形成一個(gè)新的綜合機(jī)電系統(tǒng)。





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