USS 通信

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：212

USS 通信概述



系統(tǒng)環(huán)境中的位置

以下 USS 說(shuō)明涉及 Modbus/USS 模型中 ET 200S 1SI 模塊的操作。

簡(jiǎn)介

USS 協(xié)議是一種簡(jiǎn)單的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，旨在滿足驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的要求。

USS 協(xié)議定義了一種基于主站-從站原理通過(guò)串行總線進(jìn)行通信的訪問(wèn)方法?？偩€可以連接一個(gè)主站和較多 31 個(gè)從站。主站和從站構(gòu)成 USS 網(wǎng)絡(luò)。 主站與從站之間交換的數(shù)據(jù)稱為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊包含主站的數(shù)據(jù)。 主站使用消息幀中的地址字符來(lái)選擇各個(gè)從站。 只有通過(guò)主站啟動(dòng)的從站才能發(fā)送消息。 因此，各個(gè)從站之間無(wú)法直接傳輸數(shù)據(jù)。 以半雙工模式進(jìn)行通信。 無(wú)法傳輸此主站功能。 USS 系統(tǒng)只有一個(gè)主站。

消息幀結(jié)構(gòu)

每個(gè)消息幀均以一個(gè)起始字符 (STX) 開頭，后面依次為長(zhǎng)度規(guī)范 (LGE)、地址字節(jié) (ADR) 和 數(shù)據(jù)域。 消息幀以塊校驗(yàn)字符 (BCC) 結(jié)束。

STX

LGE

ADR

1

2

...

N

BCC




對(duì)于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊中的單字（16 位）數(shù)據(jù)，首先發(fā)送高字節(jié)，然后發(fā)送低字節(jié)。 相應(yīng)地，對(duì)于雙字?jǐn)?shù)據(jù)，采取同樣的發(fā)送方式。

該協(xié)議不識(shí)別數(shù)據(jù)域中的任何任務(wù)。

數(shù)據(jù)加密

此數(shù)據(jù)按如下方式進(jìn)行加密：

STX： 1 個(gè)字節(jié)，文本開頭，02H

LGE： 1 個(gè)字節(jié)，包含以二進(jìn)制數(shù)形式表示的消息幀長(zhǎng)度

ADR： 1 個(gè)字節(jié)，包含以二進(jìn)制代碼形式表示的從站地址和消息幀類型

數(shù)據(jù)域： 每個(gè)數(shù)據(jù)域一個(gè)字節(jié)，內(nèi)容與任務(wù)相關(guān)

BCC： 1 個(gè)字節(jié)，塊校驗(yàn)字符

數(shù)據(jù)傳輸步驟

該主站可確保在消息幀中進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。 該主站使用任務(wù)消息幀對(duì)所有從站節(jié)點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行尋址。 被尋址的節(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)響應(yīng)幀進(jìn)行響應(yīng)。 從站按照主站-從站過(guò)程接收任務(wù)消息幀之后必須向主站發(fā)送響應(yīng)幀。 只有這樣，主站才能對(duì)下一個(gè)從站進(jìn)行尋址。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊的一般結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)區(qū)域： 參數(shù)區(qū) (PKW) 和過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)。

STX

LGE

ADR

參數(shù) (PKW)

過(guò)程數(shù)據(jù) (PZD)

BCC




參數(shù)區(qū) (PKW)

PKW 區(qū)處理兩個(gè)通信伙伴（例如控制器和驅(qū)動(dòng)器）之間的參數(shù)傳輸。 例如，這包括讀取和寫入?yún)?shù)值以及讀取參數(shù)說(shuō)明和關(guān)聯(lián)的文本。 PKW 接口通常包含操作、顯示、維護(hù)和診斷任務(wù)。

過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)

PZD 區(qū)包含自動(dòng)化操作所需的信號(hào)：

- 控制字和設(shè)定值（從主站到從站）

- 狀態(tài)字和實(shí)際值（從從站到主站）

參數(shù)區(qū)和過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容由從站驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行定義。 有關(guān)這方面的其它信息，請(qǐng)參見驅(qū)動(dòng)器文檔。


上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 基于 TCON_IP_V4_SEC 的連接參數(shù)

  基于 TCON_IP_V4_SEC 的連接參數(shù)連接描述數(shù)據(jù)塊要通過(guò) Secure Communication 組態(tài)基于 IPv4 的 TCP 通信連接，可使用以下模塊：帶有連接描述 DB（采用 SDT TCON_IP_V4_SEC 的結(jié)構(gòu)）的 CPU：-?S7-1200（自固件 V4.4 起）-?S7-1500（自固件 V2.0 起）也可以選擇以下 CP：-?CP 1

• 模塊更換時(shí)的密碼傳輸

  模塊更換時(shí)的密碼傳輸如果*的保護(hù)等級(jí)需要輸入密碼，則 CPU 將通過(guò)一個(gè)特定算法對(duì)輸入進(jìn)行轉(zhuǎn)換。即，為該密碼保存一個(gè)特殊的校驗(yàn)和。STEP 7 自己從不保存密碼，也不會(huì)對(duì)密碼進(jìn)行重構(gòu)并保存在 CPU 中。如果密碼丟失，則需加載新的 CPU 組態(tài)。具體信息，參見下文。根據(jù)密碼生成或加密校驗(yàn)和的算法與時(shí)俱進(jìn)，時(shí)刻提供較強(qiáng)有力的安全保護(hù)，防范未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。而這對(duì)組態(tài)過(guò)程（模塊更換除外）并無(wú)影響。由于

• 高性能 IRT 的示例組態(tài)

  高性能 IRT 的示例組態(tài)下圖顯示了一個(gè)實(shí)現(xiàn)性能較大化的示例組態(tài)。?X1 接口的端口 2 和線路中接口模塊的端口采用以下設(shè)置：銅纜，長(zhǎng)度 < 20 m。?X1 接口的端口 2 和總線上接口模塊的端口采用以下設(shè)置：銅纜，長(zhǎng)度 < 20 m。?PG 通過(guò) CPU 的接口 X2 和 X3 與 CPU 建立連接。同步域中采用以下設(shè)置：?jiǎn)⒂眠x項(xiàng)“支持高性能”(Mak

• 通過(guò) BSEND (CP 441-2) 從 CPU 到通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸

  通過(guò) BSEND (CP 441-2) 從 CPU 到通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸通信連接參數(shù) ID?描述了到通信伙伴的一通信連接。 必須在此處*數(shù)據(jù)鏈接組態(tài)中的本地 ID塊關(guān)系參數(shù) R_ID?描述了通信連接中一的塊關(guān)系。通過(guò)此驅(qū)動(dòng)程序，可以為 BSEND 上的 R_ID 輸入?0..255?范圍內(nèi)的任意數(shù)值。在讀取作業(yè)事件中，相關(guān) BRCV 的參數(shù)分配必須具有