使用 RK512 發(fā)送數(shù)據(jù)

時(shí)間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：100

使用 RK512 發(fā)送數(shù)據(jù)



發(fā)送時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸過程

下圖顯示了使用 RK512 計(jì)算機(jī)連接通過響應(yīng)消息幀發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的傳輸順序。


圖片: 通過響應(yīng)幀發(fā)送時(shí)的數(shù)據(jù)通信

發(fā)送數(shù)據(jù)

SEND 作業(yè)按下面順序執(zhí)行：

主動(dòng)伙伴

發(fā)送 SEND 消息幀。 其中包含消息幀頭和數(shù)據(jù)。

被動(dòng)伙伴

接收消息幀，檢查頭和數(shù)據(jù)，并在將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?CPU 后使用響應(yīng)幀進(jìn)行確認(rèn)。

主動(dòng)伙伴

接收響應(yīng)消息幀并終止 SEND 作業(yè)。

提示 如果 CPU 沒有正確接收 SEND 作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)或者消息幀頭中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則通信伙伴會(huì)在響應(yīng)消息幀的* 4 個(gè)字節(jié)中輸入錯(cuò)誤編號(hào)。 如果發(fā)生協(xié)議錯(cuò)誤，則不會(huì)輸入。




后續(xù) SEND 消息幀

當(dāng)數(shù)據(jù)量**過 128 字節(jié)時(shí)將啟動(dòng)后續(xù) SEND 作業(yè)。 程序與 SEND 作業(yè)類似。

如果發(fā)送的字節(jié)**過 128 個(gè)，額外的字節(jié)將自動(dòng)在一個(gè)或多個(gè)后續(xù)消息幀中傳輸。 每個(gè)后續(xù) SEND 幀均使用后續(xù)響應(yīng)消息幀進(jìn)行確認(rèn)。

下圖顯示了通過后續(xù)響應(yīng)消息幀發(fā)送后續(xù) SEND 消息幀時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸順序。

上一個(gè)后續(xù) SEND 幀的后續(xù)響應(yīng)消息幀僅在將整個(gè)用戶數(shù)據(jù)傳送到 CPU 后才能發(fā)送。


圖片: 使用后續(xù)響應(yīng)消息幀的后續(xù) SEND 消息幀的順序




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