與 Modbus USS 建立串行連接的程序

時(shí)間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：127

與 Modbus USS 建立串行連接的程序



要求

已設(shè)置硬件并且存在到鏈路伙伴的電氣連接。

已在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建項(xiàng)目并且 CPU 已插入到硬件組態(tài)中。

步驟 - 硬件組態(tài)

將 CM PtP 通信模塊插入硬件組態(tài)中。

選擇自由口協(xié)議并設(shè)置通信參數(shù)。

注意：通過指令實(shí)現(xiàn) USS 功能。

步驟 - 編程

插入來自 USS 通信庫的 USS_Port_Scan 指令。

在 PORT 輸入處互連系統(tǒng)變量的 HWID。

插入來自 USS 通信庫的 USS_Drive_Control 指令。

將 USS_Drive_Control 指令的背景數(shù)據(jù)塊中的 USS_DB 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)互連到 USS_Port_Scan 指令的 USS_DB。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含要傳送的所有驅(qū)動器的數(shù)據(jù)。

針對要通過 USS 接口連接的每個(gè)附加軸，插入 USS_Drive_Control 指令的附加調(diào)用。

每次都使用相同背景數(shù)據(jù)塊。借助在 USS_Drive_Control 指令的 DRIVE 輸入處*的 USS 地址，會產(chǎn)生區(qū)別。這意味著您可在每個(gè)驅(qū)動器的相應(yīng)調(diào)用的參數(shù)處訪問控制和反饋數(shù)據(jù)。





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